Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Naznačme děje, které probíhají zapojení jedním usměrňovačem
z obr. 51b). 51. Reverzace otáček motoru cizím buzením
V době, kdy dojde přepnutí vývodů mezi usměrňovačem kotvou,
musí přejít usměrňovač invertorového chodu 90°), aby opět
indukované napětí kotvy výstupní napětí usměrňovače působila proti
sobě, přičemž musí (obr.
141
. Jestliže
se kotva zastaví chceme dosáhnout změny smyslu otáček, zmenšíme
řídicí úhel pod hodnotou 90°, takže měnič začíná dodávat energii ze
střídavé stejnosměrnou stranu atd.
Na obr.prvním čtvrtém kvadrantu, druhý usměrňovač druhém třetím
kvadrantu. 50a, jestliže vyžadujeme reverzaci otáček motoru cizím buzením,
u něhož předpokládejme konst, tzn. naznačen počáteční stav: motor jisté otáčky dodává
na hřídel moment Chceme-li, aby změnil směr otáček (zpravidla je
nutné, aby změna probíhala nejrychleji), musí nejprve řídicí obvod
usměrňovače změnit úhel tak, aby proud kotvy zmenšil nulu.
Protože motoru cizím buzením platí přibližně (/a proud
kotvy), bude pak Nulového proudu dosáhneme tak, střední
hodnota výstupního napětí usměrňovače menší než indukované napětí
motoru u,.
Ud >1141 \Ui ů\
Obr. řizeni změnou napětí kotvě. Splníme-li však při 90°
uvedenou podmínku 17; dojde rekuperaci energie střídavé
straně: otáčky motoru zmenšují, moment brzdí (změna směru
proudu kotvě při stejném směru proudu budicího vinutí). Kdyby nezměnila polarita
napětí usměrňovače, vznikl obvodu nepřípustně velký proud, způ
sobený součtovým napětím U{\
