Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Splníme-li však při 90°
uvedenou podmínku 17; dojde rekuperaci energie střídavé
straně: otáčky motoru zmenšují, moment brzdí (změna směru
proudu kotvě při stejném směru proudu budicího vinutí).
Na obr.
Ud >1141 \Ui ů\
Obr. Reverzace otáček motoru cizím buzením
V době, kdy dojde přepnutí vývodů mezi usměrňovačem kotvou,
musí přejít usměrňovač invertorového chodu 90°), aby opět
indukované napětí kotvy výstupní napětí usměrňovače působila proti
sobě, přičemž musí (obr.
141
.
Protože motoru cizím buzením platí přibližně (/a proud
kotvy), bude pak Nulového proudu dosáhneme tak, střední
hodnota výstupního napětí usměrňovače menší než indukované napětí
motoru u,. naznačen počáteční stav: motor jisté otáčky dodává
na hřídel moment Chceme-li, aby změnil směr otáček (zpravidla je
nutné, aby změna probíhala nejrychleji), musí nejprve řídicí obvod
usměrňovače změnit úhel tak, aby proud kotvy zmenšil nulu. Kdyby nezměnila polarita
napětí usměrňovače, vznikl obvodu nepřípustně velký proud, způ
sobený součtovým napětím U{\.
Naznačme děje, které probíhají zapojení jedním usměrňovačem
z obr. řizeni změnou napětí kotvě. 51b). Jestliže
se kotva zastaví chceme dosáhnout změny smyslu otáček, zmenšíme
řídicí úhel pod hodnotou 90°, takže měnič začíná dodávat energii ze
střídavé stejnosměrnou stranu atd. 51.prvním čtvrtém kvadrantu, druhý usměrňovač druhém třetím
kvadrantu. 50a, jestliže vyžadujeme reverzaci otáček motoru cizím buzením,
u něhož předpokládejme konst, tzn
