Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Proud ;'d zvětšuje, protože podporuje napětí
sítě u(t). obr. obr. Jestliže vyznačíme průběh okamžitého výkonu
na stejnosměrné straně wdid (obr, 48b dole), zjišťujeme, jeho střední
hodnota
1 2n
Pd==~2Ťt “d'd dx
je zřejmě kladná, 0. 49b
jsou naznačeny průběhy napětí tid, proudu tyristoru okamžitý výkon
138
. Při zvoleném řídicím úhlu bude pro veličiny obr.Průběh výstupního napětí uá, proudu napětí tyrístoru udává
obr. 49a
uveden trojpulsní usměrňovač, pracující zátěže, která obsahuje velkou
indukčnost, takže zvlnění výstupního proudu usměrňovače neznatelné,
id /d.
Důležitý rovněž průběh napětí tyrístoru uT. Pozorujeme, že
doba, kdy toto napětí závěrné (wx nyní zkracuje. Předpokládáme napájení ideálním zdrojem napětí, takže komu
tace mezi jednotlivými větvemi probíhá okamžitě (Lk 0).
došlo změně směru toku energie měniči rekuperaci stejno
směrné střídavou síranu usměrňovače.
Jednopulsní řízený usměrňovač nemá ovšem pro technické aplikace,
v nichž pracuje většími výkony, význam. rekuperaci elektrické
energie přechodem usměrňovače invertorového chodu však dochází
u každého zapojení řízeného usměrňovače. Jako příklad obr. 48c. Současně vidět, tomuto
stavu může dojít pouze řízeného nikoliv neřízeného usměrňovače —je
nutné zpozdit zapnutí tyrístoru vhodnou volbou řídicího úhlu a.
selhání komutace, proud stále zvětšoval, dostatečně krátké době
by musel zasáhnout obvod nadproudového jištění, protože jinak došlo
ke zničení tyristoru. případě U-, působí zdroj stejnosměrné straně
usměrňovače proti střídavému napěti vstupu měniče snaží se
proud zmenšovat. Pokud bychom
zvolili takový řídicí úhel napětí nikdy nenabylo záporných
hodnot, představoval tyristor trvalý zkrat obvodu došlo tzv. 48a
platit diagram obr.
Změňme polaritu napětí (t/; horní svorka nyní záporná
proti dolní svorce). 48b (plocha srov. Potřebný interval, kdy závisí vypínací době
použitého tyristoru: tyristor musí přejít nevodivého stavu, kdy něm
objevuje blokovací napětí. Střední hodnota výkonu uáid však nyní záporná, tzn. 45) pro případ, kdy C/j (při zvolené
kladné polaritě znamená, horní svorka zdroje U-, kladná vůči
dolní svorce)
