Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Dosadíme-li vztahu (3.případě vertikálního řízení usměrňovače objevuje nelineární
funkce arccos (í/v/í/vm), určující závislost mezi řídicím napětím vý
stupním napětím usměrňovače. 39)
cos aAV„ 2s. 39).
Pomocí vztahu (3.6) dostaneme
Ů ipn —
~ Xn)0 —Xn+l) KnXA\
Jestliže linearizujeme rozsahu intervalu 7~< X«+i> P*at* velmi
přibližně (obr. Mění se
tedy velikost spektrum střídavé složky t/d (obr.4) vztah
"d« UAmcos ^wt y
a pokládáme-li známé řídicí napětí i/y(t), přejdeme středním hod
notám, takže platí
^ „
1 T"
Uán -=r «d„ UAmk„ cos aAV
ln 0
_ sin (coTJI) sin QPJ2) -
coTJ2 J2
T coTn
<xn a„+j arccos arccos 0
“ —
Xn =
U,
kde činitel zapojení usměrňovače,
*P„ délka intervalu vzorkování,
ocAV střední hodnota řídicího úhlu,
X poměrné vztažné napětí. Délka vzorkovacího intervalu nezůstává
během pochodu řízení konstantní (mění tedy odpovídající frekvence
vzorkování). Zmenšuje zvětšující rychlostí změny řídicího signálu
a naopak zvětšuje, jestliže změny řídicího signálu zpomalují.±Jn±K l/vAV/[/vm
114
