Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
6) dostaneme
Ů ipn —
~ Xn)0 —Xn+l) KnXA\
Jestliže linearizujeme rozsahu intervalu 7~< X«+i> P*at* velmi
přibližně (obr. 39). 39)
cos aAV„ 2s.4) vztah
"d« UAmcos ^wt y
a pokládáme-li známé řídicí napětí i/y(t), přejdeme středním hod
notám, takže platí
^ „
1 T"
Uán -=r «d„ UAmk„ cos aAV
ln 0
_ sin (coTJI) sin QPJ2) -
coTJ2 J2
T coTn
<xn a„+j arccos arccos 0
“ —
Xn =
U,
kde činitel zapojení usměrňovače,
*P„ délka intervalu vzorkování,
ocAV střední hodnota řídicího úhlu,
X poměrné vztažné napětí.±Jn±K l/vAV/[/vm
114
. Zmenšuje zvětšující rychlostí změny řídicího signálu
a naopak zvětšuje, jestliže změny řídicího signálu zpomalují. Délka vzorkovacího intervalu nezůstává
během pochodu řízení konstantní (mění tedy odpovídající frekvence
vzorkování).
Pomocí vztahu (3.případě vertikálního řízení usměrňovače objevuje nelineární
funkce arccos (í/v/í/vm), určující závislost mezi řídicím napětím vý
stupním napětím usměrňovače.
Dosadíme-li vztahu (3. Mění se
tedy velikost spektrum střídavé složky t/d (obr
