Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
34.1)
kde jednotkový impuls
r„ í„+1
í„ í„
v(t í„) při
v(í —í„) při
= 271/ 7;
Jednotkový impuls naznačen obr. 34.
Ze všech harmonických nejdůležitější základní, první harmonická,
která svojí velikostí odpovídá řídicímu signálu měniče.tuo sin(kcont (pn) (3.
Všechny měniče lze rozdělit měniče pracující synchronně asyn
chronně. synchronních měničích počet impulsů časovém průběhu
výstupního napětí určen celistvým násobkem frekvence napájecí sítě.
v n+1'
h
0
1
Obr.2)
Na časové ose můžeme udat soubor bodů, které označují okamžiky, kdy
začínají končí jednotlivé impulsy.
107
. Jednotkový impuls
Součet impulsů libovolném časovém intervalu, který přesně udává
hodnotu výstupní veličiny měniče, určen součtem Fourierovy řady
00
f sin <Pn)
n 1
Jestliže změníme sled sumace, můžeme představit výstupní veličinu
měniče jako součet nekonečného počtu harmonických, nichž jsou nejen
amplitudy, ale také frekvence fázové posuny funkcí času
f Z. těchto okamžicích zapínají nebo
vypínají tyristory výkonového obvodu měniče.Znak nad proměnnou udává, hodnota této proměnné stále rovna
nule kromě intervalu spojitosti
K(ť) v(í t„) h(t) (3. Ostatní vyšší
harmonické pouze zhoršují optimální časový průběh napětí měniče,
a snažíme proto vhodným způsobem zmenšit
