Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 94 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pak trvá sice dlouho echodný vyregulování výstupního signálu, ovšem krátkodobém výpadku vstupního signálu výstupu tém neprojeví ídicí nap VCO pomalu). 8. Mezní kmito lánku nutné volit dostate nízko, aby byla filtrace inná. smy ce fázového záv nepoužijeme kmito míst regulátoru použijeme skute ný aktivní PI-regulátor, aby výstupní obdélíkový signál VCO vykazoval nejen shodný kmito et, ale nulový fázový posuv oproti vstupnímu signálu trafa.5 statickou (kladná tná vazba rezistorem) nebo pouze dynamickou (kladná tná vazba kondenzátorem). ípad standardní sít 50Hz bychom volili mezní kmito lánku cca 500Hz. této situaci práv ideálním ešením použití fázového záv su.4b) druhé period ového hu, nedokáže již ani vstupní filtr ani hystereze komparátoru zabránit nežádoucímu ekláp ní komparátoru podle tohoto impulsu. Lepším ešením eliminace zakmitávání komparátoru chodu snímaného nap nulou je použití komparátoru hysterezí viz Obr. Pokud komparátor chodu nulou jevil stále ité malé známky zakmitávání, m žeme zapojit ješt lánek výstup komparátoru.5 Použití komparátoru hysterezí a) statická hystereze b) dynamická hystereze Pokud objeví snímaném nap velké rušení nap podob vysokých dostate n širokých rušivých impuls jak nazna eno Obr. L N R C + - u2 uX Uvýst L N R C + - u2 uX Uvýst a) b) Obr.FEKT Vysokého ení technického Brn eliminuje rušení superponované snímaném harmonickém nap tak redukuje zakmitávání výstupu komparátoru okamžicích chodu ového nap nulou. U dynamické hystereze tento posuv nenastává. ípad statické hystereze ovšem posouvají rozhodovací úrovn pro eklápení, tak dojde vzniku asové chyby mezi skute ným chodem nap nulou hranou výstupního signálu. regulátoru této aplikaci vhodné nastavit malé zesílení složky. Tem musí mít ale jen velmi malou asovou konstantu, tak aby sice vyhladil úzké rychle sob jdoucí pulsy zákmit ovšem aby itom nesnižoval strmost hran výstupního obdélníkového signálu íliš. Jednorázové rušivé impulsy (poruchy) žádném ípad nemohou projevit nežádoucím impulsem výstupu. Nesmí ovšem být tak nízko, aby nap vykazovalo výrazný fázový posuv oproti u2. Jako žádaný kmito ivádíme záv signál snímacího transformátoru. . Podrobný rozbor komparátor hysterezí je proveden [1]. ípadn lze složku zcela vynechat. Pouze sobí nepatrnou okamžitou fázovou chybu VCO, jelikož es regulátor mírn ovlivní okamžitou hodnotu ídicího nap tí. Vzniklý fázový posuv pak bude pouze kolik stup . 8. 8. jsou protikladné požadavky tak toto ešení eba považovat nouzové