Řídící členy v elektrických pohonech

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka

Strana 94 z 101

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
FEKT Vysokého ení technického Brn eliminuje rušení superponované snímaném harmonickém nap tak redukuje zakmitávání výstupu komparátoru okamžicích chodu ového nap nulou. Jednorázové rušivé impulsy (poruchy) žádném ípad nemohou projevit nežádoucím impulsem výstupu. této situaci práv ideálním ešením použití fázového záv su. ípad statické hystereze ovšem posouvají rozhodovací úrovn pro eklápení, tak dojde vzniku asové chyby mezi skute ným chodem nap nulou hranou výstupního signálu. ípad standardní sít 50Hz bychom volili mezní kmito lánku cca 500Hz. Vzniklý fázový posuv pak bude pouze kolik stup . . U dynamické hystereze tento posuv nenastává. Jako žádaný kmito ivádíme záv signál snímacího transformátoru. Mezní kmito lánku nutné volit dostate nízko, aby byla filtrace inná. 8.5 statickou (kladná tná vazba rezistorem) nebo pouze dynamickou (kladná tná vazba kondenzátorem).4b) druhé period ového hu, nedokáže již ani vstupní filtr ani hystereze komparátoru zabránit nežádoucímu ekláp ní komparátoru podle tohoto impulsu. Nesmí ovšem být tak nízko, aby nap vykazovalo výrazný fázový posuv oproti u2. 8. Pokud komparátor chodu nulou jevil stále ité malé známky zakmitávání, m žeme zapojit ješt lánek výstup komparátoru. ípadn lze složku zcela vynechat. regulátoru této aplikaci vhodné nastavit malé zesílení složky. Lepším ešením eliminace zakmitávání komparátoru chodu snímaného nap nulou je použití komparátoru hysterezí viz Obr. smy ce fázového záv nepoužijeme kmito míst regulátoru použijeme skute ný aktivní PI-regulátor, aby výstupní obdélíkový signál VCO vykazoval nejen shodný kmito et, ale nulový fázový posuv oproti vstupnímu signálu trafa. Pouze sobí nepatrnou okamžitou fázovou chybu VCO, jelikož es regulátor mírn ovlivní okamžitou hodnotu ídicího nap tí.5 Použití komparátoru hysterezí a) statická hystereze b) dynamická hystereze Pokud objeví snímaném nap velké rušení nap podob vysokých dostate n širokých rušivých impuls jak nazna eno Obr. Podrobný rozbor komparátor hysterezí je proveden [1]. Pak trvá sice dlouho echodný vyregulování výstupního signálu, ovšem krátkodobém výpadku vstupního signálu výstupu tém neprojeví ídicí nap VCO pomalu). jsou protikladné požadavky tak toto ešení eba považovat nouzové. Tem musí mít ale jen velmi malou asovou konstantu, tak aby sice vyhladil úzké rychle sob jdoucí pulsy zákmit ovšem aby itom nesnižoval strmost hran výstupního obdélníkového signálu íliš. L N R C + - u2 uX Uvýst L N R C + - u2 uX Uvýst a) b) Obr. 8