Cílem tohoto učebního textu je seznámení čtenářů znalých základů výkonové elektroniky a elektrických pohonů s problematikou konstrukce některých řídicích obvodů a čidel používaných v těchto oborech.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UVEE - Pavel Vorel, Petr Procházka
Strana 94 z 101
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
jsou
protikladné požadavky tak toto ešení eba považovat nouzové. Tem musí mít ale jen velmi malou
asovou konstantu, tak aby sice vyhladil úzké rychle sob jdoucí pulsy zákmit ovšem
aby itom nesnižoval strmost hran výstupního obdélníkového signálu íliš.5 statickou (kladná tná vazba
rezistorem) nebo pouze dynamickou (kladná tná vazba kondenzátorem). ípad
standardní sít 50Hz bychom volili mezní kmito lánku cca 500Hz.
Lepším ešením eliminace zakmitávání komparátoru chodu snímaného nap nulou je
použití komparátoru hysterezí viz Obr.4b) druhé period ového hu,
nedokáže již ani vstupní filtr ani hystereze komparátoru zabránit nežádoucímu ekláp ní
komparátoru podle tohoto impulsu. Vzniklý fázový
posuv pak bude pouze kolik stup . této situaci práv ideálním ešením použití fázového
záv su. Podrobný rozbor komparátor hysterezí je
proveden [1]. Pak trvá
sice dlouho echodný vyregulování výstupního signálu, ovšem krátkodobém výpadku
vstupního signálu výstupu tém neprojeví ídicí nap VCO pomalu).
Jednorázové rušivé impulsy (poruchy) žádném ípad nemohou projevit nežádoucím
impulsem výstupu. Nesmí
ovšem být tak nízko, aby nap vykazovalo výrazný fázový posuv oproti u2. U
dynamické hystereze tento posuv nenastává.
Mezní kmito lánku nutné volit dostate nízko, aby byla filtrace inná. 8.
. regulátoru této aplikaci
vhodné nastavit malé zesílení složky. ípadn lze složku zcela vynechat. ípad statické
hystereze ovšem posouvají rozhodovací úrovn pro eklápení, tak dojde vzniku
asové chyby mezi skute ným chodem nap nulou hranou výstupního signálu.5 Použití komparátoru hysterezí
a) statická hystereze
b) dynamická hystereze
Pokud objeví snímaném nap velké rušení nap podob vysokých dostate n
širokých rušivých impuls jak nazna eno Obr. smy ce
fázového záv nepoužijeme kmito míst regulátoru použijeme skute ný
aktivní PI-regulátor, aby výstupní obdélíkový signál VCO vykazoval nejen shodný kmito et,
ale nulový fázový posuv oproti vstupnímu signálu trafa.
Jako žádaný kmito ivádíme záv signál snímacího transformátoru. 8. 8.
Pokud komparátor chodu nulou jevil stále ité malé známky zakmitávání,
m žeme zapojit ješt lánek výstup komparátoru. Pouze sobí nepatrnou okamžitou fázovou chybu VCO, jelikož es
regulátor mírn ovlivní okamžitou hodnotu ídicího nap tí.
L
N
R
C
+
-
u2
uX Uvýst
L
N
R
C
+
-
u2
uX Uvýst
a) b)
Obr.FEKT Vysokého ení technického Brn
eliminuje rušení superponované snímaném harmonickém nap tak redukuje
zakmitávání výstupu komparátoru okamžicích chodu ového nap nulou
