|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
Zavolá funkce motor_start která
zajistí počáteční roztočení motoru.c, němuž přísluší regulator.c
• main výchozí funkce programu.
• TIMER0_Init inicializace časovače0.
.1.
• INTERRUPTS_Init inicializace přerušení
• ADC_Init inicializace převodníku
• USART_Init inicializace jednotky USART
• memcontroller_init inicializace paměti EEPROM
• motor_start funkce sloužící počátečnímu roztočení motoru
• set_speed stěžejní funkce celého programu, nastavuje rychlost otáčení
motoru
Modul commutation.1 Běh hlavního programu
Jádro programu uloženo modulu regulator.
Modul regulator.
Po prvotní inicializaci periferií dojde zacyklení nekonečné smyčce,
ze které volána funkce pro nastavování rychlosti motoru set_speed( ).
Nejprve jsou inicializovány jednotlivé použité periferie.
• PORT_Init inicializace vstupně/výstupních portů.1. Pro větší přehlednost jsou funkce rozděleny tak, jak jsou uloženy
v jednotlivých modulech. Nemá vstupní ani návratovou hodnotu. Po
připojení napájecího napětí automaticky spuštěna výchozí funkce main běh
programu pokračuje tak, jak naznačeno vývojovém diagramu obr. Provede nastavení I/O
portů, povolí přerušení, čítač/časovač0, inicializuje A/D převodník, USART a
paměť EEPROM pro ukládání změřených dat. Následuje odskok hlavní smyčky programu, kde
dojde zacyklení.38
V následujícím seznamu uveden výčet některých důležitých funkcí, které
regulátor využívá.c
• Set_start_state funkce sloužící nastavení rotoru motoru do
počáteční známe pozice
• start_sequence startovací sekvence
• Run_ON zajišťuje vlastní komutace vinutí motoru
Modul memcontroller.h.c
• memcontroller_writei uloží změřená data EEPROM
• memcontroller_readi přečte data EEPROM
• find_end( najde poslední záznam paměti
• memcontroller_getCount( vrací počet prvků zapsaných paměti
3. 3
