Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
93.
Pro vzájemné indukčnosti (—Ms) (—Mr) odvodíme vztahy vyplývající
z prostorové polohy dvou fází statoru, respektive rotoru.
/■s ¿as M
L, Lar M
¿d ¿as M
3
Hodnota označuje často jako magnetizační indukčnost nebo jako hlavní
indukčnost, protože její velikosti závisí magnetizační proud stroje odvozený
od požadované hodnoty hlavního magnetického toku.2) pro
spřažené magnetické toky str. tomto případě vzájemná indukčnost mezi vinutím statoru
a rotoru (jsou-li obě vinutí souosé poloze) současně hlavní indukčností odpovída
jící hlavnímu magnetickému toku přecházejícímu při napájení jedné fáze statoru
přes vzduchovou mezeru rotoru (na rozdíl rozptylového toku, který se
uzavírá jen statoru). poslednímu vztahu se
ještě vrátíme další části této kapitoly. Uvedeme
je nejprve pro stejný počet závitů statoru rotoru pro stejné uspořádání
obou vinutí.
(—Ms) cos 120 -
M
= y
M
= ~2~
Vzhledem různému počtu závitů statoru rotoru neplatí vztahy,
v nichž kladeno rovnítko mezi vlastní indukčnost vzájemnou indukčnost.
Této obtíži můžeme vyhnout tím, vzájemné indukčnosti přepočteme způsobem
používaným při odvozování náhradních schémat indukčního stroje stejný
počet závitů
/V k
L vs
s k1yr^vr
kde kvs kvr jsou činitele vinutí statoru rotoru. Podobně
= ',r
2 Nr/cvr skvs
Základní rovnici statorových rotorových napětí doplňují rovnice (4.Mezi indukčnostmi platí vztahy, které vyplývají vesměs definic.
(92)
