Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
49). Pro úhly
zapnutí acjiž neřídíme veličiny mají sinusový průběh., mají-li průběhu proudu
nastávat prodlevy, musí obecně platit
(p (3. však dochází nárazovým proudům, jejichž velikost dosahuje hodnot
(74)
. 19); •Ai y
pro 1. některých aplikacích je
řízení výkonu pro zátěž odporového charakteru (např. důvodů uvedených
v čl.
B.
Je-li splněna rovnost, tzn. 49.Určení kritického úhlu zapnutí otc
Má-li být splněna podmínka pro fázové řízení, tzn. Tento způsob velmi vhodný pro řízení výkonu
odporové zátěže zapojené přes řízený spínač přímo napájecí síť.57) dosazením
do (3.
Pro všechna 0.57)
dostáváme obecnou podmínku pro výpočet kritického úhlu zapnutí ac.56)
kde úhel fázového posuvu mezi napětím proudem při sinusovém napájení.
R 72i “f- -^21-^11 -^221 /i
“c <Pi (Pli arctg 22L---- arctg (3. sklářská pec apod.)
komplikováno požadavkem nízkého výstupního napětí transformátoru, aby
byla zabezpečena ochrana proti nebezpečnému dotykovému napětí. násobku celých period napětí.
Průběhy jednotlivých veličin při fázovém řízení primárního napětí transfor
mátoru jsou souhrnně uvedeny obr.
Analyticky lze kritický úhel zapnutí určit podmínky (3. Potom platí
P (viz obr. vypočtená hodnota kritického úhlu vyznačena. Zajistíme-li, aby
k zapnutí došlo vždy při průchodu napětí nulou, dosáhneme podstatného snížení
úrovně vysokofrekvenčního rušení šířícího vedení.48) (3. platí-li
ac (3. uls řízené rozdíl fázového řízení dochá
při pulsním řízení průběhu výstupního napětí spínače dávkování celých period,
resp.
Se zřetelem dimenzování diod tyristorů pak jeví jako výhodné použít
pulsně řízený spínač vstupní straně transformátoru.58)
K 2LK 2L
V uvedeném příkladu obr
