Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Analyticky lze kritický úhel zapnutí určit podmínky (3., mají-li průběhu proudu
nastávat prodlevy, musí obecně platit
(p (3. násobku celých period napětí.
R 72i “f- -^21-^11 -^221 /i
“c <Pi (Pli arctg 22L---- arctg (3. vypočtená hodnota kritického úhlu vyznačena. Pro úhly
zapnutí acjiž neřídíme veličiny mají sinusový průběh. Tento způsob velmi vhodný pro řízení výkonu
odporové zátěže zapojené přes řízený spínač přímo napájecí síť.58)
K 2LK 2L
V uvedeném příkladu obr.57) dosazením
do (3. 49.
Se zřetelem dimenzování diod tyristorů pak jeví jako výhodné použít
pulsně řízený spínač vstupní straně transformátoru.
Pro všechna 0. některých aplikacích je
řízení výkonu pro zátěž odporového charakteru (např.57)
dostáváme obecnou podmínku pro výpočet kritického úhlu zapnutí ac. Potom platí
P (viz obr.
B. platí-li
ac (3. uls řízené rozdíl fázového řízení dochá
při pulsním řízení průběhu výstupního napětí spínače dávkování celých period,
resp. sklářská pec apod.Určení kritického úhlu zapnutí otc
Má-li být splněna podmínka pro fázové řízení, tzn. Zajistíme-li, aby
k zapnutí došlo vždy při průchodu napětí nulou, dosáhneme podstatného snížení
úrovně vysokofrekvenčního rušení šířícího vedení.49).
Je-li splněna rovnost, tzn.48) (3.
Průběhy jednotlivých veličin při fázovém řízení primárního napětí transfor
mátoru jsou souhrnně uvedeny obr. důvodů uvedených
v čl.56)
kde úhel fázového posuvu mezi napětím proudem při sinusovém napájení.)
komplikováno požadavkem nízkého výstupního napětí transformátoru, aby
byla zabezpečena ochrana proti nebezpečnému dotykovému napětí. však dochází nárazovým proudům, jejichž velikost dosahuje hodnot
(74)
. 19); •Ai y
pro 1
