Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
u12 [133], Určitým
měřítkem pro posouzení, jaké míry uvedené zanedbání oprávněné, může být
doba, kterou poklesne napětí 10% hodnoty počáteční (tj. hlediska fyzikálního modelování těchto jevů lze tedy intervalu,
kdy primární proud nulový, považovat výstupní vinutí transformátoru, tedy
i zátěž, spojené nakrátko.38)
Jednotlivé harmonické složky napětí jsou tedy dány součtem komplexně sdružených
fázorů otáčejících úhlovou rychlostí kco amplitudě pro níž obecně platí
.Jde tedy úseky exponenciálního průběhu poměrnou časovou konstantou
R 2l/<°L 22l (viz obr. Platí
(3. napětí okamžiku
zániku proudu procházejícího ventilem). u12, znázorněných obr.
Fourierova analýza
Výsledný průběh napětí primárních svorkách transformátoru dán
součtem uvedených složek, tzn.
Jelikož jsou splněny nutné podmínky, lze tento průběh rozložit Fourierovu
řadu. 49). Pro uvedenou dobu platí
můžeme usoudit, pro jaké parametry zátěže uvedený zjednodušující předpoklad
oprávněný. Obecně postupujeme tak, rozložíme jednu Fourierovu řadu průběh ú1
a druhou Fourierovu řadu průběh ůi2 Jelikož tyto řady platí stejném intervalu,
získáme výsledné Fourierovy koeficienty jako součty Fourierových koeficientů
těchto dílčích řad [76]. výrazu pro napětí ů12 můžeme prvním přiblížení
uvažovat 22h (zvláště pro indukční zátěž), tzn. 49.36)
Porovnáme-li tuto dobu intervalem
co
00
= cos (kat i¡/k) (3.37)
k=0
Pro další použití výhodný exponenciální tvar
TI 00
üj k\_ei(kcot~'l'k) e-j<'““,-'í'k>] (3. rozkladu Fourierovy řady zůstává pouze složka
napětí odpovídající částem průběhu napájecího napětí sítě
