Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
hlediska fyzikálního modelování těchto jevů lze tedy intervalu,
kdy primární proud nulový, považovat výstupní vinutí transformátoru, tedy
i zátěž, spojené nakrátko.
Fourierova analýza
Výsledný průběh napětí primárních svorkách transformátoru dán
součtem uvedených složek, tzn. 49).
Jelikož jsou splněny nutné podmínky, lze tento průběh rozložit Fourierovu
řadu. u12 [133], Určitým
měřítkem pro posouzení, jaké míry uvedené zanedbání oprávněné, může být
doba, kterou poklesne napětí 10% hodnoty počáteční (tj.38)
Jednotlivé harmonické složky napětí jsou tedy dány součtem komplexně sdružených
fázorů otáčejících úhlovou rychlostí kco amplitudě pro níž obecně platí
. Pro uvedenou dobu platí
můžeme usoudit, pro jaké parametry zátěže uvedený zjednodušující předpoklad
oprávněný. 49.37)
k=0
Pro další použití výhodný exponenciální tvar
TI 00
üj k\_ei(kcot~'l'k) e-j<'““,-'í'k>] (3. Obecně postupujeme tak, rozložíme jednu Fourierovu řadu průběh ú1
a druhou Fourierovu řadu průběh ůi2 Jelikož tyto řady platí stejném intervalu,
získáme výsledné Fourierovy koeficienty jako součty Fourierových koeficientů
těchto dílčích řad [76]. napětí okamžiku
zániku proudu procházejícího ventilem).Jde tedy úseky exponenciálního průběhu poměrnou časovou konstantou
R 2l/<°L 22l (viz obr. Platí
(3.36)
Porovnáme-li tuto dobu intervalem
co
00
= cos (kat i¡/k) (3. rozkladu Fourierovy řady zůstává pouze složka
napětí odpovídající částem průběhu napájecího napětí sítě. výrazu pro napětí ů12 můžeme prvním přiblížení
uvažovat 22h (zvláště pro indukční zátěž), tzn. u12, znázorněných obr