Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
49a), pro které lz
použitím jednotkové funkce T(t) psát pro první periodu časové oblasti
«i Umsin cot T(t) -
P 71
CO
2n
+
CO co
+
(3.30)
(3. 49b).
Dále naznačíme postup řešení pro ustálený stav.31) přepsat následovně:
^2L*2 F22^ (3.
Primární napětí transformátoru
Napájecí napětí sítě dáno vztahem
ui sin coí (3.32)
(68)
. Předpokládáme, fázově
řízený spínač ideální vlastnosti (nulový úbytek napětí propustném směru,
nulový závěrný proud). Při fázovém řízení dochází časovým prodlevám primárního
napětí, resp.29)
b) části průběhu napětí u12 indukovaného primární stranu sekundárním
proudem časových intervalech, kdy primární proud nulový (obr.28)
Primární napětí transformátoru, tzn. výstupní napětí fázově řízeného spínače, se
skládá dvou složek:
a) části průběhu napájecího napětí sítě (viz obr. 48. Pro
toto napětí obecně lze pro napsat
di2
u, —i—
12 dř
Podle Kirchhoffova zákona platí
(Rl (Ll 22) 0
(3. proudu. Všechny
takové veličiny budeme označovat vlnovkou nad písmenným symbolem.31)
Označíme-li celkovou indukčnost sekundárním obvodu 22La celkový odpor 2L,
můžeme rovnici (3. Fázově řízený spínač může
být tvořen dvojicí antiparalelně zapojených tyristorů, triakem nebo jiným zapojením
součástek majících stejný průběh výstupního napětí řízeného spínače. Tyto veličiny jsou tedy periodické, ale nesinusové.Zapojení schematicky znázorněno obr. Jako zátěž
je uvažována sériová kombinace odporu indukčnosti což praxi
vyskytuje často
