Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
49a), pro které lz
použitím jednotkové funkce T(t) psát pro první periodu časové oblasti
«i Umsin cot T(t) -
P 71
CO
2n
+
CO co
+
(3. výstupní napětí fázově řízeného spínače, se
skládá dvou složek:
a) části průběhu napájecího napětí sítě (viz obr.
Dále naznačíme postup řešení pro ustálený stav.28)
Primární napětí transformátoru, tzn.31) přepsat následovně:
^2L*2 F22^ (3.
Primární napětí transformátoru
Napájecí napětí sítě dáno vztahem
ui sin coí (3.31)
Označíme-li celkovou indukčnost sekundárním obvodu 22La celkový odpor 2L,
můžeme rovnici (3.Zapojení schematicky znázorněno obr. Tyto veličiny jsou tedy periodické, ale nesinusové. Pro
toto napětí obecně lze pro napsat
di2
u, —i—
12 dř
Podle Kirchhoffova zákona platí
(Rl (Ll 22) 0
(3. Jako zátěž
je uvažována sériová kombinace odporu indukčnosti což praxi
vyskytuje často. 48. 49b). Všechny
takové veličiny budeme označovat vlnovkou nad písmenným symbolem.29)
b) části průběhu napětí u12 indukovaného primární stranu sekundárním
proudem časových intervalech, kdy primární proud nulový (obr. Předpokládáme, fázově
řízený spínač ideální vlastnosti (nulový úbytek napětí propustném směru,
nulový závěrný proud). Fázově řízený spínač může
být tvořen dvojicí antiparalelně zapojených tyristorů, triakem nebo jiným zapojením
součástek majících stejný průběh výstupního napětí řízeného spínače.30)
(3. proudu.32)
(68)
. Při fázovém řízení dochází časovým prodlevám primárního
napětí, resp
