Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dále naznačíme postup řešení pro ustálený stav.32)
(68)
. Tyto veličiny jsou tedy periodické, ale nesinusové.31) přepsat následovně:
^2L*2 F22^ (3. 48. Pro
toto napětí obecně lze pro napsat
di2
u, —i—
12 dř
Podle Kirchhoffova zákona platí
(Rl (Ll 22) 0
(3. Při fázovém řízení dochází časovým prodlevám primárního
napětí, resp.31)
Označíme-li celkovou indukčnost sekundárním obvodu 22La celkový odpor 2L,
můžeme rovnici (3. Všechny
takové veličiny budeme označovat vlnovkou nad písmenným symbolem.
Primární napětí transformátoru
Napájecí napětí sítě dáno vztahem
ui sin coí (3.Zapojení schematicky znázorněno obr.28)
Primární napětí transformátoru, tzn. 49b). Jako zátěž
je uvažována sériová kombinace odporu indukčnosti což praxi
vyskytuje často. Fázově řízený spínač může
být tvořen dvojicí antiparalelně zapojených tyristorů, triakem nebo jiným zapojením
součástek majících stejný průběh výstupního napětí řízeného spínače. Předpokládáme, fázově
řízený spínač ideální vlastnosti (nulový úbytek napětí propustném směru,
nulový závěrný proud). 49a), pro které lz
použitím jednotkové funkce T(t) psát pro první periodu časové oblasti
«i Umsin cot T(t) -
P 71
CO
2n
+
CO co
+
(3. proudu.30)
(3.29)
b) části průběhu napětí u12 indukovaného primární stranu sekundárním
proudem časových intervalech, kdy primární proud nulový (obr. výstupní napětí fázově řízeného spínače, se
skládá dvou složek:
a) části průběhu napájecího napětí sítě (viz obr
