Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Objasníme proto fyzikální podstatu jevu:
Je-li transform átor zapnut síť, nemohou proud ani magnetický tok
okamžitě dosáhnout průběhu ani hodnot odpovídajících ustálenému stavu. Průběh zapínacího proudu transformátoru
12 u
Při zapnutí transform átoru síť dochází přechodnému jevu provázenému
značným nárazovým proudem. in
dukce Br). Přechodný děj však zaniká velmi rychle průběhu několika
málo period period). Podle hysterezní křivky mění magneti
zační proud nulové hodnoty hodnotu inar.Obr. Tento proudový náraz není tedy nebezpečný pro vlastní
(61)
. pulsním řízení
transform átoru jeho prim ární straně. okamžiku t1, kdy tok měl dosáhnout záporného maxima
(napětí prochází nulou). Čárkované
průběhy znázorňují děj, který probíhal, kdyby vypnutí nedošlo. Tento jev objevuje při tzv. aximální hodnota zapínacího
prim árního proudu dosahuje hodnot ónásobku násobku proudu při plném
zatížení transform átoru. Poměry jsou znázorněny obr. Jelikož nemůže dojít skokové změně ani proudu ani toku
(změny těchto veličin jsou vázány změnu magnetické energie, jež samozřejmě
skokem měnit nemůže), začne narůstat tok podle sinusového průběhu (plná čára)
z hodnoty hodnotu <PlinaT dále. vypnutí
nechť dojde okamžiku í0, kdy magnetizační proud i'Mje roven nule. 41. Vzniká
tedy přechodná složka proudu magnetického toku, jež závisí velikosti na
pájecího napětí, remanentním magnetickém toku okamžiku zapnutí na
impedanci prim árního obvodu. Předpokládejme, opětnému zapnutí dojde nejnepříznivějším
okamžiku, tj. okamžiku t0
je tedy proud magnetickém obvodu remanentní tok á>Mr (resp. 41
