Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
39e)
UiiP) __________ (RL pLL)__________
«iip) (Ri pLl )(R2L pL22l) p2M 2
(3. =^R2 =
= L2a dostaneme
u2 (jco) jwM(Rl jcoLj)
Uy(jCú) .
(59)
. Podle algebry
blokových schémat lze provést úpravu, jež zřejmá obr.16) blokovém schématu projeví podle obr. 39c.20) lze rovněž explicitně
vyjádřit prim ární sekundární proud obrazové oblasti.19) (3. 39b. Jde tedy zapojení
s kladnou zpětnou vazbou, jejíž ekvivalentní přenos dán vztahem
pM(Rh pLh)
u2{p) {R1 pLl )(R2L pL22l) 23^
»iÍP) M
(R 22l)
Po úpravě dostáváme pro obrazový přenos transform átoru (obr. rovnic (3.26)
U2 1
C/j n
Lze tedy prvním přiblížení hlediska teorie regulace pohlížet transform átor
jako proporcionální člen.24)
Při sinusovém vstupním napětí lze uvažovat frekvenční přenos, jenž získáme
z obrazového přenosu záměnou rovnice (3. Pro primární proud lze
odvodit vztah
" (p) ,3-21)
Pro sekundární proud
Í2ÍP) (R2^ pL22L) RM+ 11) UÁP) (3'22)
Rovnice (3.Blokové schéma obr.
)(onM jco— {Rl jcoLl m2M 2
což úpravě vede známý vztah
(3. 39d.24) tedy dostáváme
= ______________jcoM(RL jcoLl )________________
Wl(jcw) {Rl ll) jCOi^22 l)] 0)2M 2
Zavedeme-li zjednodušující předpoklady dříve zdůvodněné, tj
