Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
39b. 39e)
UiiP) __________ (RL pLL)__________
«iip) (Ri pLl )(R2L pL22l) p2M 2
(3.Blokové schéma obr. Podle algebry
blokových schémat lze provést úpravu, jež zřejmá obr.19) (3.24)
Při sinusovém vstupním napětí lze uvažovat frekvenční přenos, jenž získáme
z obrazového přenosu záměnou rovnice (3. Pro primární proud lze
odvodit vztah
" (p) ,3-21)
Pro sekundární proud
Í2ÍP) (R2^ pL22L) RM+ 11) UÁP) (3'22)
Rovnice (3. =^R2 =
= L2a dostaneme
u2 (jco) jwM(Rl jcoLj)
Uy(jCú) . 39c.20) lze rovněž explicitně
vyjádřit prim ární sekundární proud obrazové oblasti.24) tedy dostáváme
= ______________jcoM(RL jcoLl )________________
Wl(jcw) {Rl ll) jCOi^22 l)] 0)2M 2
Zavedeme-li zjednodušující předpoklady dříve zdůvodněné, tj.16) blokovém schématu projeví podle obr. rovnic (3.
(59)
. Jde tedy zapojení
s kladnou zpětnou vazbou, jejíž ekvivalentní přenos dán vztahem
pM(Rh pLh)
u2{p) {R1 pLl )(R2L pL22l) 23^
»iÍP) M
(R 22l)
Po úpravě dostáváme pro obrazový přenos transform átoru (obr.26)
U2 1
C/j n
Lze tedy prvním přiblížení hlediska teorie regulace pohlížet transform átor
jako proporcionální člen.
)(onM jco— {Rl jcoLl m2M 2
což úpravě vede známý vztah
(3. 39d
