Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
frekvenčním přenosem blokovým schématem. 38. řídicích obvodech však často
setkáváme případy, kdy jsou tyto veličiny proměnné. 38.18)
(57)
.15)
u2(p)'= (Rl 2(p) (3. nenasycené oblasti magnetizační charakteristiky.
Při odvození přenosů předpokládám zátěž tvořenou sériovou kombinací
činného odporu jRl indukčnosti .6) (3. Předpokládáme, transfor
m átor pracuje lineární, tj. jeho
obrazovým, resp. Náhradní schéma transformátoru pro sinusové napájení
Ztráty magnetickém obvodu náhradním schématu respektují případným
činným odporem i?Fe.
10 frekvenční enos [75, 135]
V předcházejících článcích jsme zabývali analýzou transform átoru napáje
ného konstantním napětím kmitočtem.14)
0 pL22h) i2(p) pMi^p) (3."«lij •¿Ml
o- -O
Obr.
Vycházíme rovnic (3. áhradní schéma obr.
Chování transform átoru lze popsat způsobem obvyklým teorii regulace, tj.7), jež upravíme následovně:
« i(P) (Ri pLu )h(p) pMi2{p) (3.17)
(3.16)
kde
Rih (3. Vnitřní napětí mezi
body Počítáme hodnotam přepočtenými primární stranu, jak obvyklé
v teorii strojů
