Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
nenasycené oblasti magnetizační charakteristiky.
Při odvození přenosů předpokládám zátěž tvořenou sériovou kombinací
činného odporu jRl indukčnosti .15)
u2(p)'= (Rl 2(p) (3. 38. Náhradní schéma transformátoru pro sinusové napájení
Ztráty magnetickém obvodu náhradním schématu respektují případným
činným odporem i?Fe. Předpokládáme, transfor
m átor pracuje lineární, tj. řídicích obvodech však často
setkáváme případy, kdy jsou tyto veličiny proměnné.18)
(57)
."«lij •¿Ml
o- -O
Obr.
Vycházíme rovnic (3. jeho
obrazovým, resp.7), jež upravíme následovně:
« i(P) (Ri pLu )h(p) pMi2{p) (3.14)
0 pL22h) i2(p) pMi^p) (3. áhradní schéma obr. 38.16)
kde
Rih (3. frekvenčním přenosem blokovým schématem.
Chování transform átoru lze popsat způsobem obvyklým teorii regulace, tj. Vnitřní napětí mezi
body Počítáme hodnotam přepočtenými primární stranu, jak obvyklé
v teorii strojů.
10 frekvenční enos [75, 135]
V předcházejících článcích jsme zabývali analýzou transform átoru napáje
ného konstantním napětím kmitočtem.17)
(3.6) (3
