Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
17)
(3.16)
kde
Rih (3. 38. řídicích obvodech však často
setkáváme případy, kdy jsou tyto veličiny proměnné. áhradní schéma obr. Předpokládáme, transfor
m átor pracuje lineární, tj.15)
u2(p)'= (Rl 2(p) (3. Náhradní schéma transformátoru pro sinusové napájení
Ztráty magnetickém obvodu náhradním schématu respektují případným
činným odporem i?Fe. nenasycené oblasti magnetizační charakteristiky.
Chování transform átoru lze popsat způsobem obvyklým teorii regulace, tj. 38.
10 frekvenční enos [75, 135]
V předcházejících článcích jsme zabývali analýzou transform átoru napáje
ného konstantním napětím kmitočtem. frekvenčním přenosem blokovým schématem."«lij •¿Ml
o- -O
Obr.
Při odvození přenosů předpokládám zátěž tvořenou sériovou kombinací
činného odporu jRl indukčnosti .7), jež upravíme následovně:
« i(P) (Ri pLu )h(p) pMi2{p) (3. jeho
obrazovým, resp.6) (3.
Vycházíme rovnic (3. Vnitřní napětí mezi
body Počítáme hodnotam přepočtenými primární stranu, jak obvyklé
v teorii strojů.14)
0 pL22h) i2(p) pMi^p) (3.18)
(57)
