Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. jsou
uvedeny pro různé hodnoty těchto konstant některé používané formule do
čtvrtého řádu. fiij íki_ 1)
Rozvoj koeficientů stanovení jednotlivých konstant velmi pracný
postup, který svým rozsahem vybočuje rámce této práce. tab.
Mocnina nejvyššího členu rozvoje nám udává řád formule Runge —Kutta.Konstanty co;, určíme tak, aby Taylorův rozvoj aproximace řešení
y„ t»ik^h) (o2k2(h) .2).
Tab. řád
Rovnice:
COj co2 1
1
® 2«2 y
« '
řU2^ 2,l 2
(447)
....
2.A)
h(h) hf(x„ a3h, /?3,2fc2)
K hf(x„ <xji, Akx £4|2fc2 £4,3^3)
kt{h) hf(xn tXjh, [Sitlk1 fiu2k2 . řád
COj 1
yn+ ¥{x„,y„)
Tento postup znám jako Eulerova metoda. (oTkt(h)
v mocninách souhlasil jistého Taylorovým rozvojem řešení diferenciální
rovnice (10. Podrobnosti jsou
v [12; 34],
Při tom jistá libovůle stanovení konstant co,-, /?;.
Pro koeficienty /c, tedy máme
k xn,yn)
k2(h) hf(x„ a2h, jSz. Přehled některých variant integrační metody Runge-Kutta
1
