Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
2).. Přehled některých variant integrační metody Runge-Kutta
1. fiij íki_ 1)
Rozvoj koeficientů stanovení jednotlivých konstant velmi pracný
postup, který svým rozsahem vybočuje rámce této práce. jsou
uvedeny pro různé hodnoty těchto konstant některé používané formule do
čtvrtého řádu.A)
h(h) hf(x„ a3h, /?3,2fc2)
K hf(x„ <xji, Akx £4|2fc2 £4,3^3)
kt{h) hf(xn tXjh, [Sitlk1 fiu2k2 .Konstanty co;, určíme tak, aby Taylorův rozvoj aproximace řešení
y„ t»ik^h) (o2k2(h) . řád
COj 1
yn+ ¥{x„,y„)
Tento postup znám jako Eulerova metoda.
2.. (oTkt(h)
v mocninách souhlasil jistého Taylorovým rozvojem řešení diferenciální
rovnice (10.
Pro koeficienty /c, tedy máme
k xn,yn)
k2(h) hf(x„ a2h, jSz..
Tab.
Mocnina nejvyššího členu rozvoje nám udává řád formule Runge —Kutta. tab. Podrobnosti jsou
v [12; 34],
Při tom jistá libovůle stanovení konstant co,-, /?;. řád
Rovnice:
COj co2 1
1
® 2«2 y
« '
řU2^ 2,l 2
(447)
.
