Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
280,
můžeme psát
Ay0 y(*i) nebo yn+l Ay„
(445)
.
66 odvození formulí Runge a
Postup odvození velmi podrobně popsán literatuře [2; 12; 34], Uvedeme
jen základy nezbytně nutné pochopení metody. obecných jednokrokových metod. současné době známe několik metod pro numerickou integraci
[2; 12; 34; 50; 59; 79], při čemž jejich rozvoj jde souběžně rozvojem moderních
počítačů.1), pro kterou platí počáteční
podmínky při x0. Předpokládejme dále, sledované oblasti má
funkce /(x, spojité parciální derivace řádu Pak řešení spojité
parciální derivace řádu 1). Tyto metody jsou zobecněním Eulerovy
metody řešení jednoduchých diferenciálních rovnic, ale takovým, závislost y
a nich obecně nelineární, závislá průběhu pravé strany f(x, dané di
ferenciální rovnice celém intervalu (x, h),
Hlavní přednost metod Runge —Kutta spočívá tom, konstrukci
přibližného řešení místě používá pouze informací, které jsou dispozici
v místě tedy tyto metody nepotřebují žádné speciální formule pro začátek
výpočtu. Zavedeme-li označení podle obr.
Nejčastěji používají metody typu Runge —Kutta, které patří skupině
tzv.1)
Hledejme řešení diferenciální rovnice (10. Mějme
y (10.10) Metody numerického řešení diferenciálních rovnic
Úspěínost řešení modelu číslicovém počítači přesnosti, numerické
stability, obsazení paměti počítače rychlosti výpočtu závislá volbě vhodné
metody integrace. Vedle značné doby výpočtu mohou vzniknout některé potíže, zvláště
je-li pravá strana dána složitým výrazem nebo tabulkou. Naopak mají nevýhodu tom, výpočtu přibližné hodnoty následu
jícím kroku potřeba vypočítat pravou stranu diferenciální rovnice několika
bodech
