Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 445 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Zavedeme-li označení podle obr.1), pro kterou platí počáteční podmínky při x0.1) Hledejme řešení diferenciální rovnice (10. Mějme y (10. Naopak mají nevýhodu tom, výpočtu přibližné hodnoty následu­ jícím kroku potřeba vypočítat pravou stranu diferenciální rovnice několika bodech. obecných jednokrokových metod. 280, můžeme psát Ay0 y(*i) nebo yn+l Ay„ (445) . Tyto metody jsou zobecněním Eulerovy metody řešení jednoduchých diferenciálních rovnic, ale takovým, závislost y a nich obecně nelineární, závislá průběhu pravé strany f(x, dané di­ ferenciální rovnice celém intervalu (x, h), Hlavní přednost metod Runge —Kutta spočívá tom, konstrukci přibližného řešení místě používá pouze informací, které jsou dispozici v místě tedy tyto metody nepotřebují žádné speciální formule pro začátek výpočtu. Nejčastěji používají metody typu Runge —Kutta, které patří skupině tzv.10) Metody numerického řešení diferenciálních rovnic Úspěínost řešení modelu číslicovém počítači přesnosti, numerické stability, obsazení paměti počítače rychlosti výpočtu závislá volbě vhodné metody integrace. 66 odvození formulí Runge a Postup odvození velmi podrobně popsán literatuře [2; 12; 34], Uvedeme jen základy nezbytně nutné pochopení metody. Předpokládejme dále, sledované oblasti má funkce /(x, spojité parciální derivace řádu Pak řešení spojité parciální derivace řádu 1). současné době známe několik metod pro numerickou integraci [2; 12; 34; 50; 59; 79], při čemž jejich rozvoj jde souběžně rozvojem moderních počítačů. Vedle značné doby výpočtu mohou vzniknout některé potíže, zvláště je-li pravá strana dána složitým výrazem nebo tabulkou