Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 445 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
obecných jednokrokových metod.1), pro kterou platí počáteční podmínky při x0. Zavedeme-li označení podle obr. Vedle značné doby výpočtu mohou vzniknout některé potíže, zvláště je-li pravá strana dána složitým výrazem nebo tabulkou. Tyto metody jsou zobecněním Eulerovy metody řešení jednoduchých diferenciálních rovnic, ale takovým, závislost y a nich obecně nelineární, závislá průběhu pravé strany f(x, dané di­ ferenciální rovnice celém intervalu (x, h), Hlavní přednost metod Runge —Kutta spočívá tom, konstrukci přibližného řešení místě používá pouze informací, které jsou dispozici v místě tedy tyto metody nepotřebují žádné speciální formule pro začátek výpočtu. Naopak mají nevýhodu tom, výpočtu přibližné hodnoty následu­ jícím kroku potřeba vypočítat pravou stranu diferenciální rovnice několika bodech.1) Hledejme řešení diferenciální rovnice (10. Mějme y (10. 280, můžeme psát Ay0 y(*i) nebo yn+l Ay„ (445) .10) Metody numerického řešení diferenciálních rovnic Úspěínost řešení modelu číslicovém počítači přesnosti, numerické stability, obsazení paměti počítače rychlosti výpočtu závislá volbě vhodné metody integrace. Předpokládejme dále, sledované oblasti má funkce /(x, spojité parciální derivace řádu Pak řešení spojité parciální derivace řádu 1). současné době známe několik metod pro numerickou integraci [2; 12; 34; 50; 59; 79], při čemž jejich rozvoj jde souběžně rozvojem moderních počítačů. 66 odvození formulí Runge a Postup odvození velmi podrobně popsán literatuře [2; 12; 34], Uvedeme jen základy nezbytně nutné pochopení metody. Nejčastěji používají metody typu Runge —Kutta, které patří skupině tzv