Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
obecných jednokrokových metod.1), pro kterou platí počáteční
podmínky při x0. Zavedeme-li označení podle obr. Vedle značné doby výpočtu mohou vzniknout některé potíže, zvláště
je-li pravá strana dána složitým výrazem nebo tabulkou. Tyto metody jsou zobecněním Eulerovy
metody řešení jednoduchých diferenciálních rovnic, ale takovým, závislost y
a nich obecně nelineární, závislá průběhu pravé strany f(x, dané di
ferenciální rovnice celém intervalu (x, h),
Hlavní přednost metod Runge —Kutta spočívá tom, konstrukci
přibližného řešení místě používá pouze informací, které jsou dispozici
v místě tedy tyto metody nepotřebují žádné speciální formule pro začátek
výpočtu. Naopak mají nevýhodu tom, výpočtu přibližné hodnoty následu
jícím kroku potřeba vypočítat pravou stranu diferenciální rovnice několika
bodech.1)
Hledejme řešení diferenciální rovnice (10. Mějme
y (10. 280,
můžeme psát
Ay0 y(*i) nebo yn+l Ay„
(445)
.10) Metody numerického řešení diferenciálních rovnic
Úspěínost řešení modelu číslicovém počítači přesnosti, numerické
stability, obsazení paměti počítače rychlosti výpočtu závislá volbě vhodné
metody integrace. Předpokládejme dále, sledované oblasti má
funkce /(x, spojité parciální derivace řádu Pak řešení spojité
parciální derivace řádu 1). současné době známe několik metod pro numerickou integraci
[2; 12; 34; 50; 59; 79], při čemž jejich rozvoj jde souběžně rozvojem moderních
počítačů.
66 odvození formulí Runge a
Postup odvození velmi podrobně popsán literatuře [2; 12; 34], Uvedeme
jen základy nezbytně nutné pochopení metody.
Nejčastěji používají metody typu Runge —Kutta, které patří skupině
tzv
