Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Regulátor otáček pak popsán dvěma diferenciálními rovnicemi, nichž
první řeší poměrné otevření regulačního ústrojí ¿tr při dané časové konstantě
regulátoru Tr, činiteli statiky dst proměnných otáčkách n
a druhá diferenciální rovnice řeší velikost hnacího momentu při dané časové
konstantě objemu páry Tp
Pro hydroalternátor lze psát přímo
mh nr
Uvedený matematický .
(443)
.
stejnosměrného budiče nebo budiče střídavého připojíme-li matematický model
regulátoru napětí, dostáváme model soustavy regulovanými alternátory pracujícími
v obecné konfiguraci sítě. Tato
soustava tří strojů svým výkonem postačí plně krýt celou spotřebu soustředěnou
v uzlu takže síť nedodává před poruchou žádný výkon. něho modelujeme pouze
ty členy, které mohou ovlivnit běžné elektromagnetickéjevy.
Parametry strojů jsou následující:
dmh r,~ t
- C(2 wh]
Sn 235 MVA; kV; 9050 cos <pn 0,85;
Ub0 137,7 Ib0 900 1,79; x'd 0,275; 0,2;
Tb 5,79 0,614 6,67 s. většině případů proto
pomíjíme členy dlouhou časovou konstantou, které sledují spíše změny zatížení. Obvykle bývá také uvažován regulátor otáček.
Na obr.KVUbáYahá UbqYa
B UbqYabd TUbáYabq
P' Yabů)2 Yabq)2 Yabů; ai)q
T '“' *abq
Přiřadíme-li každému modelu alternátoru model budicí soustavy, např. 277. Blokové schéma stavby příslušného programu na
obr. 278 uveden energetický systém, který skládá tří stejných
alternátorů pracujících přes paralelní vedení síť nekonečném výkonu.Označíme-li opět
X Y.model umožňuje řešit přechodné děje libovolné
konfiguraci sítě, přičemž počet alternátorů uzlů vedení omezen pouze pamětí
číslicového počítače
