Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Na obr.KVUbáYahá UbqYa
B UbqYabd TUbáYabq
P' Yabů)2 Yabq)2 Yabů; ai)q
T '“' *abq
Přiřadíme-li každému modelu alternátoru model budicí soustavy, např.
Parametry strojů jsou následující:
dmh r,~ t
- C(2 wh]
Sn 235 MVA; kV; 9050 cos <pn 0,85;
Ub0 137,7 Ib0 900 1,79; x'd 0,275; 0,2;
Tb 5,79 0,614 6,67 s. Obvykle bývá také uvažován regulátor otáček. 277.model umožňuje řešit přechodné děje libovolné
konfiguraci sítě, přičemž počet alternátorů uzlů vedení omezen pouze pamětí
číslicového počítače.Označíme-li opět
X Y. Tato
soustava tří strojů svým výkonem postačí plně krýt celou spotřebu soustředěnou
v uzlu takže síť nedodává před poruchou žádný výkon. většině případů proto
pomíjíme členy dlouhou časovou konstantou, které sledují spíše změny zatížení.
(443)
. něho modelujeme pouze
ty členy, které mohou ovlivnit běžné elektromagnetickéjevy.
stejnosměrného budiče nebo budiče střídavého připojíme-li matematický model
regulátoru napětí, dostáváme model soustavy regulovanými alternátory pracujícími
v obecné konfiguraci sítě.
Regulátor otáček pak popsán dvěma diferenciálními rovnicemi, nichž
první řeší poměrné otevření regulačního ústrojí ¿tr při dané časové konstantě
regulátoru Tr, činiteli statiky dst proměnných otáčkách n
a druhá diferenciální rovnice řeší velikost hnacího momentu při dané časové
konstantě objemu páry Tp
Pro hydroalternátor lze psát přímo
mh nr
Uvedený matematický . 278 uveden energetický systém, který skládá tří stejných
alternátorů pracujících přes paralelní vedení síť nekonečném výkonu. Blokové schéma stavby příslušného programu na
obr
