Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Proud procházející ventilem může být jen kladný, což za
jišťuje omezení jedné polarity analogovém schématu.
/ z
R r
Obr.
Relé zapnuto, je-li splněna alespoň jedna dvou podmínek: buď na
jednom vstupu součtového zesilovače zapalovací impuls, nebo druhém
vstupu signál značící, proud obvodu kladný. Při této metodě mohou vyskytnout potenciálové problémy vy
plývající nutnosti, jeden pól analogové sítě musí být uzemněn. Tato me
toda svým principem obchází složitost analogového modelu usměrňovačů.Použití bloku reálného polovodičového modelu analogové síti. prvků, které většinou
patří vybavení analogového počítače, lze snadno sestavit zapojení, které napodo
buje funkci řízeného polovodičového usměrňovače. Schéma vyžaduje součtový ze
silovač velkým zesílením, který ovládá relé dvěma kontakty, přičemž jeden
kontakt přivádí střídavé napětí. Napájecí zdroj pro
reálný model polovodičového zapojení lze odvodit buď sítě přes izolační
transformátor, nebo lze použít odlišného kmitočtu výhodného hlediska analogo
vého modelu.
b) Napodobení funkce ventilů pomocí relé nebo diod. První integrátor
modeluje základní pilu druhý integrátor modeluje délku impulsu. 272 naznačeno řešení jednoduchého případu, kdy řízený ventil
dodává stejnosměrný proud, který prochází obvodem odporem indukčností. Zapalovací signál však musí
časově předcházet.
(427)
. 273 příklad modelování zapalovacích impulsů.
Na obr. Vlastní
regulační obvod modeluje pomocí analogových počítačů. Jednoduchý řízený usměrňovač induktivně činnou zátěží:
a) modelové schéma, analogové zapojení, průběhy modelových veličin, napájecí sinusové
napětí, zapalovací impulsy, časová konstanta zátěže, stejnosměrné napětí zátěži,
ív stejnosměrný proud
Na obr. 272
