Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Rovnice úpravě vhodné pro analogové modelování (se zavede-
c
ným počítacím časem ---- měřítkovými veličinami: pro proudy
(412)
.
Napětí vstupují dále rovnic alternátoru, kterých vyloučíme
proudy tlumiči.
Napětí svorkách transformátoru vyjádříme rovněž pomocí složek.
Spřažené magnetické toky alternátoru jsou rozšířeny spřažené magnetické toky
v předřazené reaktanci Budeme označovat *ř'd,c . Označme napětí blokovým transformátorem straně
vedení vvn jako napětí napětí energetického systému nekonečného výkonu
označme us. Lze odvodit, že
dás divd
l- -^v
.16)
Proud ivje proud vedení, který může lišit proudu alternátoru posledních
dvou rovnic vypočítáme derivace 9-, jejich integrováním získáme proudy
ivd ¡vq. d<5s
Uq Msq *v*vd
dt
diyq
dt
(9.
Mezi blokovým transformátorem energetickým systémem vedení reak
tanci odporu rv.
Tyto dvě hodnoty mohou reprezentovat impedanci blokového transformátoru.15)
Úhel c>sje rozšířený zátěžný úhel mezi fiktivním indukovaným napětím odpovídají
cím fázové pozici rotoru mezi vektorem napětí energetického systému us. Pro jeho složky lze odvodit
wsd sin <5S; wsq cos <5S (9. 262 svorkách transformátoru. Vlastní rovnice alternátoru
byly rozšířeny obecnou reaktanci předřazenou před alternátor odpor r. Tento odpor buď nahrazuje místní
činnou zátěž, nebo přidán jako odpor pomocný pak velkou hodnotu, aby
neovlivnil řešení. rovnic potřebujeme dosadit napětí Napětí bude počítat blok
nelinearit podle rovnic (9.pracuj ící síť. Schéma upraveno tak,
aby umožnilo snadné modelování krátkodobých zkratů, případně změn činné
zátěže stálou nebo přerušovanou paralelní práci síť.15); napětí získáme jako napětí odporu zapojeném
podle obr.
Pro napětí tomto odporu platí
ud r0{ii ¿vd); r0(iq /vq)
Naznačená formulace dává možnost počítat přechodné zkraty tím, řešení
dosadí určitou dobu Stejně tak možné měnit . Toto
napětí vyšší než napětí sítě úbytky napětí vedení
