Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Napětí svorkách transformátoru vyjádříme rovněž pomocí složek. Rovnice úpravě vhodné pro analogové modelování (se zavede-
c
ným počítacím časem ---- měřítkovými veličinami: pro proudy
(412)
. Tento odpor buď nahrazuje místní
činnou zátěž, nebo přidán jako odpor pomocný pak velkou hodnotu, aby
neovlivnil řešení. rovnic potřebujeme dosadit napětí Napětí bude počítat blok
nelinearit podle rovnic (9. 262 svorkách transformátoru.
Pro napětí tomto odporu platí
ud r0{ii ¿vd); r0(iq /vq)
Naznačená formulace dává možnost počítat přechodné zkraty tím, řešení
dosadí určitou dobu Stejně tak možné měnit .
Tyto dvě hodnoty mohou reprezentovat impedanci blokového transformátoru.16)
Proud ivje proud vedení, který může lišit proudu alternátoru posledních
dvou rovnic vypočítáme derivace 9-, jejich integrováním získáme proudy
ivd ¡vq. Schéma upraveno tak,
aby umožnilo snadné modelování krátkodobých zkratů, případně změn činné
zátěže stálou nebo přerušovanou paralelní práci síť.
Spřažené magnetické toky alternátoru jsou rozšířeny spřažené magnetické toky
v předřazené reaktanci Budeme označovat *ř'd,c . Lze odvodit, že
dás divd
l- -^v
.15); napětí získáme jako napětí odporu zapojeném
podle obr.
Mezi blokovým transformátorem energetickým systémem vedení reak
tanci odporu rv.
Napětí vstupují dále rovnic alternátoru, kterých vyloučíme
proudy tlumiči. Označme napětí blokovým transformátorem straně
vedení vvn jako napětí napětí energetického systému nekonečného výkonu
označme us.pracuj ící síť. Pro jeho složky lze odvodit
wsd sin <5S; wsq cos <5S (9. Toto
napětí vyšší než napětí sítě úbytky napětí vedení. d<5s
Uq Msq *v*vd
dt
diyq
dt
(9.15)
Úhel c>sje rozšířený zátěžný úhel mezi fiktivním indukovaným napětím odpovídají
cím fázové pozici rotoru mezi vektorem napětí energetického systému us. Vlastní rovnice alternátoru
byly rozšířeny obecnou reaktanci předřazenou před alternátor odpor r
