Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Rovnice převedeme tvar vhodný pro analogové modelování.
c
Do rovnic zavedeme počítací čas ---- měřítkové veličiny m,
cos
Um, hm, Ubm, které původních poměrných veličin ib, ub, >í, •ř'D vytvoří
strojové hodnoty Ib, Ub, 7yD. 260. Proměnná řeší rovnicích
budiče. Blokové schéma obvodu regulace napětí alternátoru regulátor derivační zpětnou
vazbou napětí budiče
Pro modelování vyloučíme ještě rovnic proud tlumiči iD, takže zbývají
čtyři rovnice pro neznámé: lí/ 'PD, ib.14)
Poslední rovnice nepatří rovnicím alternátoru, ale určuje odchylku napětí stroje u
proti stavu počátku řešení, definovaném hodnotou Pro odchylku byla
zvolena měřítková veličina Volíme obvykle menší než jedna, vzhledem
k tomu, při běžných změnách zátěže nepřesáhne veličina hodnotu 0,2. Dostaneme
d n
dz
d D
dz
= 2Ub
= 5cU
U 6eV b
I l0cU
A 11U 12U
(9.
Velikosti činitelů vypočteme vzorců:
C T
v cosUbm
2 T
K =
c Td
K =
K =
COs^bm(l Hp)
c D
f dD) n
cWmTDx c
U„ ^
7Č7 d
(409)
.Obr. vyjádřené násobcích počítacího napětí
