Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
c
Do rovnic zavedeme počítací čas ---- měřítkové veličiny m,
cos
Um, hm, Ubm, které původních poměrných veličin ib, ub, >í, •ř'D vytvoří
strojové hodnoty Ib, Ub, 7yD.
Velikosti činitelů vypočteme vzorců:
C T
v cosUbm
2 T
K =
c Td
K =
K =
COs^bm(l Hp)
c D
f dD) n
cWmTDx c
U„ ^
7Č7 d
(409)
. vyjádřené násobcích počítacího napětí. Blokové schéma obvodu regulace napětí alternátoru regulátor derivační zpětnou
vazbou napětí budiče
Pro modelování vyloučíme ještě rovnic proud tlumiči iD, takže zbývají
čtyři rovnice pro neznámé: lí/ 'PD, ib. Proměnná řeší rovnicích
budiče.
Rovnice převedeme tvar vhodný pro analogové modelování. Dostaneme
d n
dz
d D
dz
= 2Ub
= 5cU
U 6eV b
I l0cU
A 11U 12U
(9. 260.14)
Poslední rovnice nepatří rovnicím alternátoru, ale určuje odchylku napětí stroje u
proti stavu počátku řešení, definovaném hodnotou Pro odchylku byla
zvolena měřítková veličina Volíme obvykle menší než jedna, vzhledem
k tomu, při běžných změnách zátěže nepřesáhne veličina hodnotu 0,2.Obr
