Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
22)
c
až (5.
62 Analogový model stroje
Vlastnosti synchronního stroje jsou popsány soustavou diferenciálních al
gebraických rovnic Parka Goreva.29) počítací čas ---- měřítkové veličiny xPm pro spřažený magne-
^s
tický tok, pro statorová napětí, pro statorové proudy, pro skluz,
500 1000 1500
—~ Lot/min]
M omentová charakteristika
OC=90°
řešenína analogovém
počítači
(405)
. Měření bylo provedeno stroji parametrech: výkon kW,
fázové napětí 220 odpor statoru 1,3 celkový rotorový odpor
přepočtený stator R'r 19,424 indukčnosti LdD 0,218 0,227 H.
Na obr.75.
10. 258 uvedeno srovnání středního momentu naměřeného na
skutečném stroji středního momentu zjištěného analogovém počítači.
Na obr. 258.
V úpravě podle Th.
Zajímavé porovnání výsledků získaných výpočtem modelováním hodno
tami naměřenými. Laibla jsou uvedeny kap. Zavedeme-li rovnic (5. 257 jsou uvedeny průběhy proudů jednotlivých fází průběh napětí
při ustáleném chodu úhlem zapalování 90°, zjištěné analogovém modelu.
Obr