Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Návrh modelů synchronních strojů vychází stanovení rozsahu jmenovi
tých výkonů. Pro stroje, kterých je
součin jmenovitého výkonu časové konstanty větší než 200, jsou podmínky
pro modelování statorového odporu stejné rozsahu 1000 3000 ot/min. Menší výkony nedoporučují,
protože vznikají potíže modelováním synchronních kompenzátorů vedení na
závadu skutečnost, při malých výkonech nepříznivě projevují vlivy
pomocných zařízení. Pro zajištění podobnosti vlivu magnetické indukce třeba,
aby model měl stejný tvar charakteristiky naprázdno jako originál. Modely synchronních kompenzátorů pak vhodné stavět se
jmenovitým výkonem kVA. odpory dovolující změnit činné odpory statoru rotoru tím jejich
časové konstanty;
4. transformátor dovolující změnit statorové napětí tím poměrné jednotky;
2. Vedle toho obvykle požadujeme,
aby fyzikální model byl jisté míry univerzální, tj.
(389)
. přestavitelnými parametry,
což požadavek, který také nepřispívá dodržení podmínek podobnosti. Proto
obvykle volíme 1000 ot/min.
Při stanovení otáček modelu (počtu pólů) třeba uvědomit, zvětšení
rychlosti stroje sice usnadňuje podmínky modelování statorového činného odporu,
ale ztěžuje modelování činného odporu budicího vinutí. cívky dovolující změnu rozptylových reaktancí statoru rotoru;
3.Jsou-li zaručeny podmínky a), b), můžeme vždy nalézt takový budicí proud, při
kterém poměr elektromagnetického výkonu stroje ztrátám vinutí stejný
pro model pro originál.
c) Jako poslední musí být splněna podmínka
■Vo M&M
WW mhM^M
Poměr výkonu stroje mechanických ztrát musí tedy být stejný jak originále,
tak modelu. stejnosměrný stroj nebo elektrické zařízení, které zmenšuje činný odpor
obvodu, kterém jsou zapojeny. Pro součin PnTj 200 volíme 1500 ot/min. Přejdeme-li
k poměrným jednotkám, musí pro následující poměry reaktancí platit, jsou
stejné jak modelu, tak originálu:
*d q
-*<1 -^d -^d
Z podmínky co0t0 mMtM vyplývá, změna měřítka času možná pouze se
změnou kmitočtu. Pro stroje vyniklými póly nejvýhodnější rozsah výkonu až
15 kVA, pro turbogenerátory kVA.
Jak jsme uvedli, zajištění podmínek podobnosti velmi obtížné zvláště
u stroje malých výkonů téměř neuskutečnitelné. Univer
zálnosti lze dosáhnout připojením doplňkových zařízení, které mohou být:
1
