Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při měření stejnosměrného stroje napájíme budicí vinutí cizího zdroje
konstantním jmenovitým budicím proudem kotvu zkoušeného stroje napájíme
z regulovatelného zdroje obdobně jako pohonný stroj předchozím případě.51)
(382)
.49)
Do uvedeného vztahu dosazujeme ztráty [W] při jmenovitých otáčkách nn,
které jsou dány součtem ztrát železe APFe ztrát třením APf.
Dále několika stupních snižujeme napájecí napětí vždy čteme znovu všechny
příslušné veličiny.
Výsledek liší pouze tím, vypočtený moment setrvačnosti GD2 přímo
moment setrvačnosti měřeného stroje.
Zakreslíme-li ztráty naprázdno (změřené jako činný příkon) zmenšené ztráty
ve vinutí závislosti čtverci napětí, dostáváme přibližně přímkový průběh. Nemáme-li dispozici
vhodný stejnosměrný motor známém GD2, postupujeme při určení setrvačného
momentu odlišně závislosti typu měřeného stroje. Stroj rozběhneme otáčky větší než
jmenovité, odpojíme sítě měříme závislost otáček čase f(í).50)
APj 3IjiR R'2/s) (8. Další postup podstatě shodný
s postupem při měření pohonným strojem.
Při určování GD2 samostatně běžícího indukčního stroje roztočíme stroj na
jmenovité otáčky ustáleném chodu odečteme napětí, proud činný příkon.
Extrapolujeme-li tento přímkový průběh hodnoty vytne nám tato
přímka ose ztrát mechanické ztráty APf. 242) vedeme bodě odpovídajícím jmenovitým
otáčkám tečnu, která nám vytne ose času ideální doběhový čas T„.křivce závislosti f(f) (obr.
Od takto určené hodnoty GD2 odečteme hodnotu momentu setrvačnosti
pohonného stroje dostáváme GD2 zkoušeného stroje. Pro každou velikost napětí vypočteme ztráty vinutí r
kde fázový proud statoru,
R odpor vinutí fáze statoru,
R'2 odpor vinutí fáze rotoru přepočtený stator,
s skluz. Určíme jako
součin napětí 17, při ustálených jmenovitých otáčkách zmenšeného úbytek
napětí kartáčích Ař7 proudu při ustálených jmenovitých otáčkách. bodě
odpovídajícím jmenovitým otáčkám vedeme tečnu průběhu f(f), která nám
AP APFe APf (L/j AU) [W; (8. Moment
setrvačnosti GD2 soustrojí určíme vztahu
[m kg; (8
