Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
V rovnicích popisujících synchronní stroj vystupují časové konstanty budicího
vinutí Tb, tlumicího vinutí podélné ose TD, tlumicího vinutí příčné ose TQ
a rozptylové činitele mezi statorovým vinutím budicím vinutím erdb mezi statoro
vým vinutím tlumicím vinutím podélné ose crdD, mezi budicím vinutím tlumicím
vinutím podélné ose <rbD, mezi statorovým vinutím vinutím tlumicím příčné
ose <rqQ dále rozptylové činitele jednotlivých vinutí, ¡xd statorového vinutí
v podélné ose, budicího vinutí, /<Dtlumicího vinutí podélné ose.
Nevýhodou této metody je, pro dosažení vyhovující přenosti určených
parametrů nutné měnit citlivost záznamu během přechodného děje, abychom
co nejpřesněji aproximovali průběh zanikajícího proudu.Pro reaktance platí vztahy
1
— K
*d
1
— 2
(8.
Tyto parametry třeba určit reaktancí xd, xd, xd, x„s, xq, časových
konstant Td, Td0, Td0, Tqo známých měření stroji.
Předpokládejme synchronní stroj jedním obvodem statoru, jedním budi
cím jedním tlumicím obvodem rotoru podélné poloze příčné poloze
s jedním obvodem statoru jedním tlumicím obvodem rotoru.
Určení časových konstant rozptylových činitelů vinutí synchronního stroje. Podrobnější popis metody,
její výhody nevýhody jsou uvedeny [73; 131].31)
d
■(«) _
Pří tomto způsobu stanovení parametrů stroje můžeme určit vliv tlumicích
účinků obvodů plného železa velmi krátkými časovými konstantami; dostáváme
tak několik časových konstant reaktancí než při vyhodnocení zkratové zkoušky. Mezi souborem
parametrů použitým rovnicích stroje souborem zjištěným měřením platí vztahy
°db^b ffdD^D A
Tb T;o Td0 B
^bD^b^D Td0Tů0 (8.
Podstatnou výhodou této metody je, určíme celý soubor parametrů stojícím
stroji, jak podélnou polohu rotoru (měření při rotoru natočeném polohy „d“),
tak pro příčnou polohu rotoru (měření při rotoru natočeném polohy „q“).32)
(376)
