Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
dokonalém ustálení proudu měřeném obvodu zkratujeme statorové
vinutí oscilografujeme zanikající proud. Parametry příčné osy lze určit oscilo-
gramu zániku statorového napětí stroje odepnutí statoru napájecí sítě při
skluzovém měření okamžiku, kdy rotor příčné poloze, tj. 238. převrácená hodnota časové konstanty
vyjádřená elektrických radiánech.25)
kde počet exponenciálních složek,
r celkový odpor obvodu zanikajícího proudu přepočtený jednu fázi
a vyjádřený poměrných jednotkách,
c; amplituda (počáteční hodnota) ¿-té složky vyjádřená násobcích počáteční
hodnoty zanikajícího proudu,
Aj dekrement útlumu i-té složky, tj. 238) stejnosměrným napětím akumulátorové
baterie. Schéma zapojení pro měření přechodových charakteristik stojícího stroje
Statorové vinutí napájíme (obr. Uskutečníme-li statorovém vinutí stojícího stroje
při rotoru natočeném podélné (resp. příčné) polohy napěťový skok oscilo-
grafujeme současně proud statorového vinutí, lze základě průběhu tohoto
proudu určit parametry podélné (resp.
v [8; 155]. okamžiku, kdy je
napětí indukované budicím vinutí maximální.
Metoda určení parametrů stroje základě přechodných charakteristik
změřených stojícím stroji. uveden např.
rotor
Obr.Určení pří čné osy.
(374)
. Tento zanikající proud přepočtený na
jednotkové napětí vyjádřený poměrných jednotkách stroje dán vztahem
i'z(t) ***
' l
(8. příčné) osy. Tato zkouška náročná na
vybavení zkušebny (pohonný stroj dostatečného výkonu, regulovatelný trojfázový
zdroj pro napájení zkoušeného stroje přesné odepnutí stroje napájení příčné
poloze rotoru), není běžně prováděna její postup neuvádíme
