Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Uskutečníme-li statorovém vinutí stojícího stroje
při rotoru natočeném podélné (resp.
Metoda určení parametrů stroje základě přechodných charakteristik
změřených stojícím stroji.
(374)
. příčné) polohy napěťový skok oscilo-
grafujeme současně proud statorového vinutí, lze základě průběhu tohoto
proudu určit parametry podélné (resp. dokonalém ustálení proudu měřeném obvodu zkratujeme statorové
vinutí oscilografujeme zanikající proud. Tato zkouška náročná na
vybavení zkušebny (pohonný stroj dostatečného výkonu, regulovatelný trojfázový
zdroj pro napájení zkoušeného stroje přesné odepnutí stroje napájení příčné
poloze rotoru), není běžně prováděna její postup neuvádíme. Schéma zapojení pro měření přechodových charakteristik stojícího stroje
Statorové vinutí napájíme (obr. uveden např. příčné) osy.
v [8; 155]. okamžiku, kdy je
napětí indukované budicím vinutí maximální.Určení pří čné osy.25)
kde počet exponenciálních složek,
r celkový odpor obvodu zanikajícího proudu přepočtený jednu fázi
a vyjádřený poměrných jednotkách,
c; amplituda (počáteční hodnota) ¿-té složky vyjádřená násobcích počáteční
hodnoty zanikajícího proudu,
Aj dekrement útlumu i-té složky, tj. 238. 238) stejnosměrným napětím akumulátorové
baterie.
rotor
Obr. převrácená hodnota časové konstanty
vyjádřená elektrických radiánech. Parametry příčné osy lze určit oscilo-
gramu zániku statorového napětí stroje odepnutí statoru napájecí sítě při
skluzovém měření okamžiku, kdy rotor příčné poloze, tj. Tento zanikající proud přepočtený na
jednotkové napětí vyjádřený poměrných jednotkách stroje dán vztahem
i'z(t) ***
' l
(8
