Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(Měřítko momentů 0,9734—^ kp],
ns
kde jsou synchronní otáčky stroje. Pro práci kružnicovým diagramem
je nutné doplnit jej stupnicí skluzu. Vedeme-li bodem rovnoběžku reálnou osou, protne nám tato
rovnoběžka prúvodič proudu nakrátko bodě ležícím též kružnicovém
diagramu.) Svislice vedená bodem protne přímku pří
konů (imaginární osu) bodě úsečka CC3 udává příkon měřítku mp. Průsečík přímky AAk stupnicí
skluzu odpovídá skluzu 100%, průsečík přímky AA0 stupnicí odpovídá
skluzu při chodu naprázdno, který nepatrný obvykle zanedbává. Určíme měřítko výkonů na
základě vztahu lnmn tomto měřítku zakreslíme svislici jdoucí
bodem kladném smyslu průsečíku imaginární osou součet ztrát naprázdno
AP ztrát vinutí statoru APJlk 1Ikn, kde odpor uvažován při
jmenovité teplotě stroje.
Nyní můžeme pro libovolný bod diagramu určit skluz tak, spojíme bod C
s bodem průsečík skluzovou stupnicí nám udává skluz. Úsečka CCt udává výkon měřítku mp
-------- 171
a úsečka CC2 moment měřítku mM.gramu, bod odpovídající chodu nakrátko bod odpovídající chodu
naprázdno. Sestrojíme symetrálu bodů symetrálu bodů Ak
a dostaneme hledaný střed kružnice jako průsečík těchto dvou symetrál. Oblast
kružnicového diagramu omezená body odpovídá motorickému chodu
stroje; oblast mezi body generátorickému chodu; oblast mezi body Aka A^
odpovídá chodu, kdy stroj pracuje jako brzda. kružnici zvolíme libovolný bod ten
spojíme body A0, Aka Stupnici skluzu dostaneme rovnoběžce AA^ vedené
tak, aby její průsečíky přímkami AAk AA0 byly dostatečně sebe vzdáleny
a bylo tak umožněno přesně odčítat skluz. bodu naprázdno odečteme měřítku
výkonů mechanické ztráty APf dostaneme bod A00, kterým vedeme přímku
svírající imaginární osou úhel 2/? rovný úhlu 0AkAo. Rozdělíme-li vzdálenost mezi body na
100 dílků, dostáváme stupnici skluzu procentech. chodu při kdy přes vzduchovou
mezeru není přenášen žádný výkon.
Skluzová stupnice rovnoměrná. Vedeme-li bodem C
kolmici spojnici A0S, protne nám tato kolmice přímku výkonů A0Ak bodě x
a přímku momentů AqA^ bodě C2. Spojnice bodů A00 přímkou výkonů, spojnice bodů
pod úhlem cp10f cos cp10 Dostáváme tak dva body kružnicového dia-
(366)
. Dostaneme tak bod přímky momentů, která prochází
bodem jejímž bodem bod ležící kružnicovém diagramu.
Sestrojíme kružnici středu procházející body A0, Ak, což hledaný
kružnicový diagram. průsečíku této přímky se
symetrálou bodů leží střed kružnice Určíme bod obdobně jako
v předchozím případě, spojíme bod A00 bodem tato spojnice protne
kružnici bodě A^. 233 vychází určení bodu A00 od
povídajícího ideálnímu chodu naprázdno, tj. tomto diagramu třeba určit bod A«*, odpovídající skluzu
s oo, kterým prochází přímka momentů.
Přesnější konstrukce diagramu obr
