Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Předpokládejme, vede tyristor T6; napájecí napětí tedy přivedeno na
svorky svorkách vzhledem činnému rozdělení napětí na
spotřebiči poloviční napětí. Proto při tomto
zapojení musely být kapacity kondenzátorů zvlášť velké. šestkrát periodu. Tyristor uváděn vodivého stavu při
každém okamžiku komutace, tj. praxi často používá zapojení dvěma
pomocnými tyristory podle obr.
N tří dače pro řízení mot oru. napětí kondenzátorech může být rovno nejvýše
polovině napájecího napětí. Při nízkém kmitočtu třeba regulovat napětí, aby se
magnetický tok stroje nezměnil. Konden-
zátor pak napájen strany hlavního napětí přes dvě vstupní tlumivky L2
kladným nábojem, při čemž napětí elektrodách kondenzátoru něco vyšší
než napájecí napětí, zřetelem energii nahromaděnou tlumivkách. Kondenzátor nabíjen
přes tlumivku opět kladné napětí, takže jeho napětí dosáhne půl periody
(356)
. Tak např. 227.
Navíc může být velikost tohoto napětí ještě dále snížena tím, indukované napětí
v kotvě motoru může toto napětí ovlivnit zdeformovat. Předpokládejme, horní
elektrodě kondenzátoru záporný náboj. Dosud popisovaný střídač pracuje
dobře při normálním zatížení, avšak chceme-li jím řídit indukční motor, setkáme
se mnoha potížemi. Před následujícím komutačním
pochodem nyní uvede vodivého stavu tyristor T7. Jestliže nyní uveden tyristor do
vodivého stavu, obrátí polarita napětí okamžik vstupu můstku. Současně bývají při těchto nízkých kmitočtech
(např. při rozběhu) velké proudy, které vyžadují pro vypnutí tyristoru velký náboj
na kondenzátorech. Zapojení dvěma pomocnými tyristory
Je tedy třeba navrhnout takové komutační zařízení, při kterém byl komu
tační náboj nezávislý napětí. 227.
Tyristor tak přirozenou komutací odpojen. Když nyní zapnut tyristor T3, připojí záporné
napětí kondenzátoru tyristor tento tyristor přejde nevodivého
stavu.
Obr. Nyní vedou tyristory výstupní napětí podle toho změní. Vzhledem nízkému napětí není tento náboj právě nejmenší
