Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dosud popisovaný střídač pracuje
dobře při normálním zatížení, avšak chceme-li jím řídit indukční motor, setkáme
se mnoha potížemi. Předpokládejme, horní
elektrodě kondenzátoru záporný náboj. 227. napětí kondenzátorech může být rovno nejvýše
polovině napájecího napětí.
Tyristor tak přirozenou komutací odpojen. Konden-
zátor pak napájen strany hlavního napětí přes dvě vstupní tlumivky L2
kladným nábojem, při čemž napětí elektrodách kondenzátoru něco vyšší
než napájecí napětí, zřetelem energii nahromaděnou tlumivkách. 227. Vzhledem nízkému napětí není tento náboj právě nejmenší. praxi často používá zapojení dvěma
pomocnými tyristory podle obr. Tyristor uváděn vodivého stavu při
každém okamžiku komutace, tj. Jestliže nyní uveden tyristor do
vodivého stavu, obrátí polarita napětí okamžik vstupu můstku. Současně bývají při těchto nízkých kmitočtech
(např. Zapojení dvěma pomocnými tyristory
Je tedy třeba navrhnout takové komutační zařízení, při kterém byl komu
tační náboj nezávislý napětí.
Navíc může být velikost tohoto napětí ještě dále snížena tím, indukované napětí
v kotvě motoru může toto napětí ovlivnit zdeformovat. Před následujícím komutačním
pochodem nyní uvede vodivého stavu tyristor T7.
N tří dače pro řízení mot oru. při rozběhu) velké proudy, které vyžadují pro vypnutí tyristoru velký náboj
na kondenzátorech. šestkrát periodu. Nyní vedou tyristory výstupní napětí podle toho změní. Kondenzátor nabíjen
přes tlumivku opět kladné napětí, takže jeho napětí dosáhne půl periody
(356)
. Proto při tomto
zapojení musely být kapacity kondenzátorů zvlášť velké.
Obr.Předpokládejme, vede tyristor T6; napájecí napětí tedy přivedeno na
svorky svorkách vzhledem činnému rozdělení napětí na
spotřebiči poloviční napětí. Když nyní zapnut tyristor T3, připojí záporné
napětí kondenzátoru tyristor tento tyristor přejde nevodivého
stavu. Tak např. Při nízkém kmitočtu třeba regulovat napětí, aby se
magnetický tok stroje nezměnil
