Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
U cos cos co2t (7.
Generátor referenčního napětí základě povelu řídicího členu vytváří
průběh referenčního napětí toto napětí předává vstupy generátorů zapínacích
impulsů příslušného můstku.
Návrh cyklokonvertoru pro napájení asynchronního motoru. literatuře udává velikost účiníku asi 0,5.
Základem systému řízení bývá řídicí člen, kde nastavuje žádaná hodnota
kmitočtu velikost výstupního napětí. Schéma zapojení jedné fáze
(351)
. úvodu návrhu
je třeba zvolit vhodné zapojení.
Zapojení můstkovým usměrňovačem ventilů fázi (dva můstkové
usměrňovače) celkem ventilů pro jeden motor. Jediné možné řešení je
sdružování pomocí transformátorů (to ale zvětšuje cenu hmotnost) další pokles
účinnosti účiníku.
Součástí řídicích obvodů jsou synchronizační transformátory, které transfor
mují síťová napětí velikost potřebnou činnosti vstupních obvodů generátorů
zapínacích impulsů umožňují současně časovou orientaci zapalovacích impulsů
vzhledem průběhu síťových napětí. Pro použití cyklokonvertoru nejvýhodnější
trojfázové můstkové zapojení. Úkolem řídicího členu řízení generátoru
referenčního napětí pro oba můstky tak, řídicí člen určuje průběh kmitočet
referenčního napětí zároveň zajišťuje vzájemný fázový posun referenčního napětí
pro oba můstky. tomto bloku jsou zároveň zahrnuty
příslušné odpory diody sloužící správné činnosti zapínacích obvodů.
Výstupní část obsahuje výstupní transformátory, které slouží převodu
zapínacích impulsů generátoru tyristory.
Generátor zapínacích impulsů porovnává dále průběh synchronního refe
renčního napětí základě tohoto porovnání dává povel zapnutí příslušné
dvojice tyristorů určitou hodnotou zapínacího úhlu. Proto častěji napájí každá fáze dvěma vodiči přímo
z výstupu měniče, tedy izolovaně měničů ostatních fází.
Výstupní signál nulových čidel přivádí generátory zapínacích impulsů
obou můstků, kde blokuje činnost generátoru zapínacích impulsů jednoho nebo
druhého můstku. Výstup tohoto generátoru
je vázán logický blokovací signál nulových čidel.
Řízení Při popisu řízení budeme mít mysli cyklo-
konvertor bez okruhových proudů.Úhel zapnutí mění tak, aby střední hodnota napětí vytvářela okamžité
hodnoty výstupního napětí nízkého kmitočtu. Proto je
v okamžicích, kdy úhel pohybuje okolo hodnoty n/2, fázové posunutí sítě
odebíraného proudu nepříznivé. Nevýhodou však je, nelze výstupy jednotlivých
jednofázových měničů přímo pospojovat, neboť mezi jednotlivými fázemi pro
cházely vyrovnávací proudy téměř zkratové velikosti.46)
Úhel zapnutí tedy mění periodicky rytmu výstupního kmitočtu
