Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 34 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Z uvedených základních zapojení lze odvodit nejrůznější kombinace regu­ lačních obvodů. y(t) Kjx(í) (2. Další možností dělení podle typu rovnice na: proporcionální výstupní veličina úměrná veličině vstupní Ve skutečnosti však regulátor obsahuje zpožďující členy, což lze matematicky vyjádřit Přechodové charakteristiky ideálních skutečných regulátorů jsou uvedeny na obr. K 3p p (2.).51) Fr(p) pT, p2T2 .52) (35) .49) y(t) 2\x (t)d t derivační výstupní veličina úměrná časové změně veličiny vstupní (2..47) Tento příklad typický pro regulační obvody kladnou zpětnou vazbou. 4 typy ů Regulátory lze rozdělovat podle různých hledisek (přímé, nepřímé, elektrické, mechanické, pneumatické, hydraulické, teploty, tlaku, napětí, proudu atp.50) Přenos ideálního regulátoru PID lze vyjádřit vztahem F r(p) (2.46) (2.(p2o(j®) 2ÍÍ") (PlO (2.. 18.48) integrační rychlost výstupní veličiny ěrná veličině vstupní y'(t) 2x(t) (2