Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
46)
(2.).50)
Přenos ideálního regulátoru PID lze vyjádřit vztahem
F r(p) (2.
Z uvedených základních zapojení lze odvodit nejrůznější kombinace regu
lačních obvodů.
y(t) Kjx(í) (2.
4 typy ů
Regulátory lze rozdělovat podle různých hledisek (přímé, nepřímé, elektrické,
mechanické, pneumatické, hydraulické, teploty, tlaku, napětí, proudu atp.49)
y(t) 2\x (t)d t
derivační výstupní veličina úměrná časové změně veličiny vstupní
(2.51)
Fr(p) pT, p2T2 .52)
(35)
.(p2o(j®) 2ÍÍ") (PlO (2.
K 3p
p
(2.47)
Tento příklad typický pro regulační obvody kladnou zpětnou vazbou.48)
integrační rychlost výstupní veličiny ěrná veličině vstupní
y'(t) 2x(t)
(2. 18...
Další možností dělení podle typu rovnice na:
proporcionální výstupní veličina úměrná veličině vstupní
Ve skutečnosti však regulátor obsahuje zpožďující členy, což lze matematicky
vyjádřit
Přechodové charakteristiky ideálních skutečných regulátorů jsou uvedeny
na obr
