Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
50)
Přenos ideálního regulátoru PID lze vyjádřit vztahem
F r(p) (2.
4 typy ů
Regulátory lze rozdělovat podle různých hledisek (přímé, nepřímé, elektrické,
mechanické, pneumatické, hydraulické, teploty, tlaku, napětí, proudu atp. 18..46)
(2.52)
(35)
.
y(t) Kjx(í) (2.
K 3p
p
(2.47)
Tento příklad typický pro regulační obvody kladnou zpětnou vazbou.49)
y(t) 2\x (t)d t
derivační výstupní veličina úměrná časové změně veličiny vstupní
(2.
Další možností dělení podle typu rovnice na:
proporcionální výstupní veličina úměrná veličině vstupní
Ve skutečnosti však regulátor obsahuje zpožďující členy, což lze matematicky
vyjádřit
Přechodové charakteristiky ideálních skutečných regulátorů jsou uvedeny
na obr..48)
integrační rychlost výstupní veličiny ěrná veličině vstupní
y'(t) 2x(t)
(2.(p2o(j®) 2ÍÍ") (PlO (2.51)
Fr(p) pT, p2T2 .
Z uvedených základních zapojení lze odvodit nejrůznější kombinace regu
lačních obvodů.)
