Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Předpokládáme obecně
m-pulsní usměrňovač, tzn. jeho vstup přivádíme obecně n-fázové střídavé
napětí výstupu pulsní průběh napětí.2)
Je třeba mít paměti, uvedený vztah neplatí pro jednopulsní zapojení
(tj. 206 zřejmé, nutnou podmínkou proto, aby měnič mohl pracovat
v invertorovém režimu, tj.
Z obr.
Pro střední hodnotu výstupního napětí lze psát
U —
ss 2n
Umcos a)t dcot (7. 207. 208). proudu vznikají časové prodlevy, kdy
tyto hodnoty jsou nulové.tyto měniče podle toho, zda jsou nejsou schopny rekuperovat energii, tzn. 207.
Usměrňovače pracující činné zátěže (obr. Pro tento případ lze vypočítat střední hodnotu výstupního
(332)
. Není však podmínka postačující, jak dále uvedeme.
1 n
Obr.
díváme-li hlediska vstupu měniče, zda jsou schopny měnit stejnosměrné
napětí (proud) střídavé veličiny, je-li měnič zapojen vstupem zdroj střídavým
napětím.
Lze vytvářet zapojení uzlová zapojení můstková viz obr. Členění zřejmé obr. 1), kdy průběhu napětí, resp. Měnič uzlovém (a) můstkovém (b) zapojení
45 eřízené měniče
Při analýze usměrňovače budeme předpokládat ideální ventily zanedbáme
vliv rozptylových reaktancí napájecího transformátoru. aby mohl rekuperovat energii je, aby byl měnič
řízený.1)
Po integraci dostáváme
Uss sin (7. průběhu jedné periody m-pulsů. 206