Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(33)
. 15. 14).36)
kde činitel odpovídající indukovanému napětí kotvě otoru [Vs/rad],
T, časová konstanta zahrnující mechanické elektrické konstanty sou
stavy.
V praxi často setkáváme regulovanými soustavami dopravním zpožděním,
vyznačující tím, okamžiku změny vstupní veličiny okamžiku, než se
tato změna projeví výstupu, uplyne určitá doba (obr. Základním předpokladem je, že
jednotlivé členy vzájemně neovlivňují.Přenos tvaru
F(P) =
<P(P) i
U i(p) p(l pT,)
(2.38)
tzn.37)
F(jco) =
<Pstí®) <P2(jcw) (pi(jo>) <Pí )
(2. Rozdělujeme soustavu jednodušších
celků (bloků), soustředěnými parametry, které řadíme podle charakteru soustavy
buď série, paralelně nebo kombinovaně. 2(oj) 3{co). 15), každý
s frekvenčním přenosem
Fn(jco) An{cú)
Pro celkový přenos platí
<P3 (j®) (PlíI®) <?4(j«)
(2.
Obr.39)
Frekvenční přenos tedy vyjádřen součinem plitud součtem fázových úhlů
odpovídajících vektorů.
Při výpočtu přenosu složitějších regulovaných soustav snažíme dosáhnout
určitých (ale přijatelných) zjednodušení.
F(ja>) A^co). Sériové zapojení členů regulačního obvodu
S rio Předpokládám sériové zapojení členů (obr.
F(jco) eim +,t,2+í,3) (2
