Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(33)
. Rozdělujeme soustavu jednodušších
celků (bloků), soustředěnými parametry, které řadíme podle charakteru soustavy
buď série, paralelně nebo kombinovaně.36)
kde činitel odpovídající indukovanému napětí kotvě otoru [Vs/rad],
T, časová konstanta zahrnující mechanické elektrické konstanty sou
stavy. 14).
F(jco) eim +,t,2+í,3) (2.
Při výpočtu přenosu složitějších regulovaných soustav snažíme dosáhnout
určitých (ale přijatelných) zjednodušení. Základním předpokladem je, že
jednotlivé členy vzájemně neovlivňují. Sériové zapojení členů regulačního obvodu
S rio Předpokládám sériové zapojení členů (obr.
Obr. 2(oj) 3{co).38)
tzn.
V praxi často setkáváme regulovanými soustavami dopravním zpožděním,
vyznačující tím, okamžiku změny vstupní veličiny okamžiku, než se
tato změna projeví výstupu, uplyne určitá doba (obr.Přenos tvaru
F(P) =
<P(P) i
U i(p) p(l pT,)
(2.
F(ja>) A^co). 15), každý
s frekvenčním přenosem
Fn(jco) An{cú)
Pro celkový přenos platí
<P3 (j®) (PlíI®) <?4(j«)
(2. 15.37)
F(jco) =
<Pstí®) <P2(jcw) (pi(jo>) <Pí )
(2.39)
Frekvenční přenos tedy vyjádřen součinem plitud součtem fázových úhlů
odpovídajících vektorů
