Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Podle řádu diferenciální rovnice rozdělujeme statické soustavy nultého
řádu
a0cp1 q>2 (2.
V komplexním tvaru
F(jct>) P(co) jQ(m) -------e j5"
a ^
(2.Klasifikace gul ova nýc soust av
Regulovaná soustava částí regulačního obvodu (např.
Regulované soustavy klasifikujeme podle řádu diferenciální rovnice dále
podle toho, zda jde soustavy statické nebo astatické. Vzájemné vztahy
mezi vstupními výstupními veličinami vyjadřujeme diferenciální rovnicí, která
má závislosti fyzikálních vlastnostech soustavy různý tvar.
Astatická soustava vyznačuje tím, porušení rovnovážné polohy se
bez působení regulátoru neustálí nové rovnovážné hodnotě.34)
(31)
.
Astatická soustava prvního řádu vyjádřena vztahem
ai<Pi =<Pi (2.
V případě, člen jde soustavy astatické. elektrický stroj,
elektrická pec nebo jiná část technologického zařízení), němž vnějším působením
akční veličiny, případně poruchy mění regulovaná veličina.30)
druhého řádu
a2(p'[ x(p\ aoVi q>2 (2.32)
její přenos
(2.33)
což přenos integračního členu.
Statická soustava vyznačuje tím, porušení rovnovážné polohy se
ustálí sama bez působení regulátoru nové rovnovážné hodnotě.31)
atd.29)
prvního řádu
+ a0cpx <p2 (2
