Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
bude
co(r) [Tbg(l T„(l e-TíF)] (6.
Do vinutí přiváděno napětí tachogenerátoru tak, proud procházející
vinutím vytvoří magnetický tok opačného směru, než tok vyvozený proudem
vinutí Vinutí stabilizační slouží zavádění záporné zpětné vazby od
(297)
. Vinutí základní slouží nastavení žádané hodnoty otáček. 165.86)
C£<ř
Laplaceovou transformací dostaneme pro nezatížený motor přenos Leonardovy
skupiny
CQ(P) y
Mbg(P) Tg) Tjd
(6.78) (6. Točivý zesilovač
má tři vinutí.79) plyne pro obvodovou rychlost
+ co(í) (6-83)
Je-li pro jednoduchost uvažován chod naprázdno motoru, tj.78) zanedbání indukčnosti kotvy motoru dynama
dostaneme
«taW (t) e_Tbí) (6-82)
Po dosazení ia(f) (6.
Příklad použití jednoduchého točivého zesilovače třívinuťového dynama
pro regulaci otáček motoru Leonardovy skupiny obr.
Pro motor zatížený konstantním momentem pak platí, že
co(t) 0)0 [Tbg(l e-T Tjl e-T ^)] -
-'bg z
- Ral/ap e~T^) (6.87)
Jde sériové spojení dvou proporciálních členů zpožděním prvního řádu, avšak
s elektromechanickou konstantou zahrnující vzájemný vliv dynama motoru.81) (6.dosazení (6.84)
bg
kde
T ^(-^ag ^am) oči
T" CMC£<ř2 (6-85)
je celková elektromechanická konstanta
