Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
86)
C£<ř
Laplaceovou transformací dostaneme pro nezatížený motor přenos Leonardovy
skupiny
CQ(P) y
Mbg(P) Tg) Tjd
(6. Vinutí základní slouží nastavení žádané hodnoty otáček. Točivý zesilovač
má tři vinutí.81) (6.78) zanedbání indukčnosti kotvy motoru dynama
dostaneme
«taW (t) e_Tbí) (6-82)
Po dosazení ia(f) (6.87)
Jde sériové spojení dvou proporciálních členů zpožděním prvního řádu, avšak
s elektromechanickou konstantou zahrnující vzájemný vliv dynama motoru. bude
co(r) [Tbg(l T„(l e-TíF)] (6.84)
bg
kde
T ^(-^ag ^am) oči
T" CMC£<ř2 (6-85)
je celková elektromechanická konstanta.
Do vinutí přiváděno napětí tachogenerátoru tak, proud procházející
vinutím vytvoří magnetický tok opačného směru, než tok vyvozený proudem
vinutí Vinutí stabilizační slouží zavádění záporné zpětné vazby od
(297)
.78) (6.
Pro motor zatížený konstantním momentem pak platí, že
co(t) 0)0 [Tbg(l e-T Tjl e-T ^)] -
-'bg z
- Ral/ap e~T^) (6. 165.dosazení (6.
Příklad použití jednoduchého točivého zesilovače třívinuťového dynama
pro regulaci otáček motoru Leonardovy skupiny obr.79) plyne pro obvodovou rychlost
+ co(í) (6-83)
Je-li pro jednoduchost uvažován chod naprázdno motoru, tj
