Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Točí-li stroj konstantní
rychlostí je-li vinutí správně magneticky orientováno, pak napětí svorkách
stroje roste. Ustálí hodnotě, jež určena velikostí odporu budicího obvodu b
a průběhem zatěžovací charakteristiky. Blokové schéma
derivačního dynama
při rozpojeném budicím
obvodu
Obr. Lze určit měřením nezatíženém stroji, kdy platí vztah (6. Tento pojem zvláště používá teorii servo-
mechanismů. odvození lze jednoduše použít přenosu (6. rychlostní konstanta motoru. Při rozpojeném budicím obvodu derivačního dynama
je svorkách stroje pouze remanentní napětí Tomu odpovídá blokové
schéma obr. tom případě
platí vztah
39 erivační o
Vznikne zapojením budicího vinutí paralelně kotvě stejnosměrného stroje.
Při návrhu praxi lze vždy uvažovat, Pak činitel
je tzv.
Velmi často musí být moment setrvačnosti stroje poháněného motorem,
s nímž spojen např. Pro nabuzení stroje nutné uzavřít budicí obvod tak, aby
(6. převodovkou, přepočítán hřídel motoru.8). 161. 160.dále
(6.69)
(kM závisí provedení stroje).63) platného
pro dynamo cizím buzením. Blokové schéma
derivačního dynama
při uzavřeném budicím
obvodu
(291)
.
Přibližná matematická interpretace možná pouze předpokladu linearizace
magnetického obvodu.71)
Obr.
Počáteční buzení odvozeno remanentního napětí. 160
