Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Blokové schéma
derivačního dynama
při uzavřeném budicím
obvodu
(291)
.71)
Obr. Při rozpojeném budicím obvodu derivačního dynama
je svorkách stroje pouze remanentní napětí Tomu odpovídá blokové
schéma obr.63) platného
pro dynamo cizím buzením. 160. Lze určit měřením nezatíženém stroji, kdy platí vztah (6. Ustálí hodnotě, jež určena velikostí odporu budicího obvodu b
a průběhem zatěžovací charakteristiky. 160.
Přibližná matematická interpretace možná pouze předpokladu linearizace
magnetického obvodu.8). odvození lze jednoduše použít přenosu (6. tom případě
platí vztah
39 erivační o
Vznikne zapojením budicího vinutí paralelně kotvě stejnosměrného stroje. převodovkou, přepočítán hřídel motoru.
Velmi často musí být moment setrvačnosti stroje poháněného motorem,
s nímž spojen např. Pro nabuzení stroje nutné uzavřít budicí obvod tak, aby
(6.
Při návrhu praxi lze vždy uvažovat, Pak činitel
je tzv.
Počáteční buzení odvozeno remanentního napětí. Točí-li stroj konstantní
rychlostí je-li vinutí správně magneticky orientováno, pak napětí svorkách
stroje roste. 161. Blokové schéma
derivačního dynama
při rozpojeném budicím
obvodu
Obr. rychlostní konstanta motoru. Tento pojem zvláště používá teorii servo-
mechanismů.dále
(6.69)
(kM závisí provedení stroje)
