Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Na obr. Nakreslený pochod
byl získán regulátorem zesílení 20, avšak regulátor zesílením
proporcionální větve časovou konstantou integrační 0,725 se
chová obdobně. Skok obvodu měření skutečné hodnoty. 130 zachycen přechodný jev odpojení jalové indukční zátěže
56 MVAr. Při tomto
(262)
. Regulátor typu PI, 25,T{ 0,725 uvedeného jalového výkonu
bylo dosaženo při práci síť zvýšením napětí alternátoru 104 odpojení
zátěže vypnutím vypínače, přes který dodával alternátor jalový výkon sítě,
dojde maximálnímu výkyvu 115,6% (tj. 132a obdobná změna jalového výkonu současně napětí provedena při
činném výkonu MW, který zůstává během celého jevu konstantní.
Po uplynutí 0,8 napětí mění méně než Vlivem integrační složky je
konečná hodnota napětí rovna počáteční, když alternátor přešel téměř plného
jalového zatížení chodu naprázdno.plného napětí 316 Alternátor rychle nabuzuje žádané hodnoty napětí
dosáhne Potom následuje nepatrné překývnutí ustálení. 131.
Obr.
Na obr. 131 byla tato skoková změna provedena při zatížení čistě jalovém, které se
při tom změní 62,5 MVAr během jedné vteřiny hodnotu 42,5 MVAr. 11,6%), regulátor přejde ihned do
invertorového chodu, budí tedy záporným napětím —294 během 0,38 projde
napětí žádanou hodnotou následuje malý překyv pod žádanou hodnotu —4,8 %. Na
obr. Zátěž jalová
Na dalších obrázcích jsou přechodné jevy při přemostění přídavného odporu
v obvodu skutečné hodnoty, což ekvivalentní skokovému snížení žádané hodnoty
