Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
24), (5.' x"
1 1
+ =
, 1
+ 1
Člen
1 1
4 ď
1
x"
1 x"
4 .těmito hodnotami vyjádříme
AlAd =
1
P +
P+Í +1
I ^hndn^d řbn ^qn^q
p l
Jmenovatel zlomků upravíme tvar
P prs
•v,'.23), (5. Řešením soustavy rovnic vypočteme
Aib(p) =
Db(p)
D(p)
Db(p) Aubxd(l pTDc7dD) Ail/dpTb{l ffáb){pTDp l)x (5.86)
Je-li znám průběh Ai/íd(p) Aub(p), lze této soustavy rovnic tří neznámých
vypočítat průběh přírůstku A/h, který důležitý hlediska kontroly usměrňovače
na přetížení.87)
(250)
.x" j,
proti jedničce zanedbáme zavedeme označení
[rad ^1]
Zpětná transformace tvaru
A ,Ad SÍn -
dn*^d řbn ^qn-^q //
x" 1
{1 a'[a sin cos í]}
Dále použijeme rovnice (5.25) (5.26):
AiAd Aídx AiD Aib
A«b Aíb pTb[ dXd(l ffdb) Aib]
0 pTD[A ídXd(l crdD) A/d Ajb(l /iD)]
(5
