Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
27)
.25) přepíšeme při zanedbání tlumiče použijeme rovnice
(5.27)
ds
Tj sin sin 20s —mh (5.80) dostaneme
proudy iq. 26, respektující při
řazení reaktance vedení rozptylu stroje.Rovnice (5. ú/h cos sin Ô„
m sin —2------rš----- cos o,
m =
(xd xv)a d
; u-*í--Smä,-4(xd xv) (Tdbx 2
X xv
1 1
(xd Xv) (Tdbx Xv
sin 2(5.82)
Rovnici násobíme d(5s upravíme tvar
Ti sin <5S sin 2<5S- mh) d<5s
Za použití (5.33):
id(xd xv) cos Ij/d
U »Ab
iq(xq xv) sin I¡/q
(5.80)
Činitel <rdbx náhradní rozptylový činitel, viz (5.81)
Použijeme konstanty
K =
(xd xv) (Jdbx ’
K ,
2
1 1
(xd.- Řešením soustavy (5.
(5.29) rovnici přepíšeme tvar
—TjSds (/Cj sin sin 2<5S —mb) d<5s
(247)
.
»Ab s
(xd (Tdbx ’
us sin <5S
xq xv
Moment stroje podle (5.90) nebo čl.24) (5. Xv) <Xdbx +
a dosadíme rovnice (5
