Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(5. Xv) <Xdbx +
a dosadíme rovnice (5.29) rovnici přepíšeme tvar
—TjSds (/Cj sin sin 2<5S —mb) d<5s
(247)
.80)
Činitel <rdbx náhradní rozptylový činitel, viz (5.90) nebo čl.25) přepíšeme při zanedbání tlumiče použijeme rovnice
(5.33):
id(xd xv) cos Ij/d
U »Ab
iq(xq xv) sin I¡/q
(5.24) (5.82)
Rovnici násobíme d(5s upravíme tvar
Ti sin <5S sin 2<5S- mh) d<5s
Za použití (5.Rovnice (5. 26, respektující při
řazení reaktance vedení rozptylu stroje. ú/h cos sin Ô„
m sin —2------rš----- cos o,
m =
(xd xv)a d
; u-*í--Smä,-4(xd xv) (Tdbx 2
X xv
1 1
(xd Xv) (Tdbx Xv
sin 2(5.27)
ds
Tj sin sin 20s —mh (5.80) dostaneme
proudy iq.81)
Použijeme konstanty
K =
(xd xv) (Jdbx ’
K ,
2
1 1
(xd.- Řešením soustavy (5.
»Ab s
(xd (Tdbx ’
us sin <5S
xq xv
Moment stroje podle (5.27)
