Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Ro účelem stanovení oblasti stability rozčleníme charakte
ristickou rovnici podle dvou parametrů fc, k2, které jsou charakteristické
rovnici obsaženy podobě lineárních funkcí:
Dosadíme položíme znovu reálnou imaginární část rovnou nule.
Ukážeme postup charakteristické rovnici výrazu (5.
Dostaneme dvě rovnice:
Q(tw) (¿¡(o)) jQ2(cú)
N(co) 1(to) 2(oi)
R(co) R^ai) 2(co)
Z těchto rovnic určíme pro každou velikost co
kde Dk2 jsou příslušné determinanty soustavy (5. Rovnici převedeme
dosazením
p jco -co -jco3 O)4
na soustavu dvou rovnic
D(p) k2Q(p) xN(p) R(p) 0
k2Q fciJV i(w) 0
k2Q2{co) fc,N 2(co) i?2(co) 0
(5.75)
Při čemž
TbbTmTbw (Tb Tbb) (5.74). Pro alternátor
pracující tvrdou síť výraz složitější. Pro zatížený stroj pracující samostatnou zátěž dosadí
hodnoty zesílení časové konstanty podle druhu zátěže.Rovnice (5.75).74) popisuje chování stejnosměrného budiče alternátoru pracu
jícího naprázdno.76)
(236)
.
Jestliže jsou hledané parametry obsaženy charakteristické rovnici nelineární,
zavedou nové neznámé, nebo některé parametry vhodně vytknou
