Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro alternátor
pracující tvrdou síť výraz složitější.75)
Při čemž
TbbTmTbw (Tb Tbb) (5.74) popisuje chování stejnosměrného budiče alternátoru pracu
jícího naprázdno.76)
(236)
.
Jestliže jsou hledané parametry obsaženy charakteristické rovnici nelineární,
zavedou nové neznámé, nebo některé parametry vhodně vytknou.75). Rovnici převedeme
dosazením
p jco -co -jco3 O)4
na soustavu dvou rovnic
D(p) k2Q(p) xN(p) R(p) 0
k2Q fciJV i(w) 0
k2Q2{co) fc,N 2(co) i?2(co) 0
(5.
Ro účelem stanovení oblasti stability rozčleníme charakte
ristickou rovnici podle dvou parametrů fc, k2, které jsou charakteristické
rovnici obsaženy podobě lineárních funkcí:
Dosadíme položíme znovu reálnou imaginární část rovnou nule.Rovnice (5.74). Pro zatížený stroj pracující samostatnou zátěž dosadí
hodnoty zesílení časové konstanty podle druhu zátěže.
Dostaneme dvě rovnice:
Q(tw) (¿¡(o)) jQ2(cú)
N(co) 1(to) 2(oi)
R(co) R^ai) 2(co)
Z těchto rovnic určíme pro každou velikost co
kde Dk2 jsou příslušné determinanty soustavy (5.
Ukážeme postup charakteristické rovnici výrazu (5
