Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Časovou konstantu TAx odvo
díme postupem analogickým článkem 24, tak, vypočteme kořeny rovrjice
1 xTb adDxTD) bDTbTD 0
X v
kde aibx aiUx jsou nové rozptylové činitele, které respektují vliv reaktance vedení.
Index Tqx vyjadřuje skutečnost, původní časové konstanty stroje
Ta jsou pozměněny vlivem reaktance vedení xv.
Přijmeme-li představu, reaktance vedení působí stejným způsobem, jako
zvětšení statorového rozptylu, lze odvodit pro aůbx crADx:
1 ůDx fXdD) V*
Aj ~r
Podobně
1 ffq)
*q +
takže lze určit rovnice
Výraz (5.58a) byl odvozen článku pro ustálený chod synchronního stroje při
konstantním skluzu, němž jsme položili /?q /?d2 scos byl odvozen před
pokladu, asynchronní chod trvá tak dlouho, moment stroje nezávisí na
původních počátečních podmínkách. rovnice (5.58a)
Reaktance x"A, časové konstanty TAx Tqx vyjadřují vliv tlumiče.58a).Činitel tlumení přibližně určíme pomocí výrazu pro střední hodnotu momentu
tlumiče při konstantním skluzu Pro malé skluzy (do 0,01) platí
1 2mt u;
x"A x'A X,
qx
= (5. skutečnosti častější případ, kdy lze sice
považovat skluz určitém časovém intervalu konstantní, ale všechny elektro
magnetické veličiny mění jen malých odchylkách kolem původních hodnot.
Při konstantním skluzu odvodíme podíl tlumiče momentu pomocí
následující soustavy rovnic.
Odvodíme proto přesnější verzi výrazu (5.27) vyjádříme moment pomocí napětí
systému us, který generátor pracuje, při čemž píšeme:
(220)
