Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Napětí sítě
označíme budeme vyjadřovat poměrných jednotkách vztažených na
jmenovité napětí alternátoru. Počáteční
úhel který svírá osa rotoru osou fáze závisí tom, jaký časový průběh
zvolíme pro napětí sítě us.3).Vlivem zvětšení napětí výsledné napětí nejprve stoupne. Podle obr. Transformace tohoto napětí systém otáčejících souhlasně osami
rotoru alternátoru vede složky usá wsq.
Elektrické veličiny jsou zakresleny jako časové vektory (fázory) jsou obr. Předpokládejme, síť tato napětí:
ua —us sin cost
ub —us sin (cost 120)
uc —us sin (cost 120)
V uvedeném případě musí být velikost počátečního úhlu rotoru rovna rozšířenému
zátěžnému úhlu
(213)
. Potom prosadí
vliv reakce kotvy podélné ose, tok spřažený vinutím této ose začne klesat,
a klesá tedy výsledné napětí. 120. 120
zavedeme rozšířený zátěžný úhel <5S, který zahrnuje úbytky vedení. Napětí svorkách alternátoru (rovněž poměrná
hodnota) označíme ug. Napětí velkého energetického systému uvažujeme kon
stantní.
Obr. 120. Velikost těchto složek odvodíme
pomocí transformačních rovnic (5. Vektorový diagram stroje hladkým rotorem pracujícím přes vedení tvrdý
energetický systém
Alternátor pracující přes vedení velký energetický systém.
Vektor napětí alternátoru předbíhá úhel <5Vvektor napětí sítě. 120
ve skutečných jednotkách. Poměry pro stroj hladkým rotorem ukazuje obr
