Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
119.
Obr.
Rychlost nárůstu budicího napětí lze zvýšit tím, výstup regulátoru
napětí dává vyšší napětí, než jaké odpovídá stropnímu napětí budiče. Pak je
výpočet komplikovanější třeba rozdělit dvě části.48)
z “I" -^d
Uvedené vzorce umožňují vyšetřovat vliv stropního napětí budiče rychlost
regulace připojení zátěže.47) poměrných jednotkách. +
(u Ubo t
Tbb ~
— Th
bO^bb -
c (5.47)
Výraz (5. druhé části řešení je
budicí napětí konstantní, rovno stropnímu napětí. Připojení indukční zátěže alternátor tyristorovým budičem. Časový průběh napětí
alternátoru tohoto okamžiku dán zpětnou transformací předchozího
výrazu. nastane
tehdy, když napětí alternátoru blíží žádané hodnotě. 116),
dosadíme (5.
Pokud budicí soustava zanedbatelně krátkou časovou konstantu, což je
např.Tento výraz Laplaceově transformaci umožňuje vypočítat napětí alternátoru
až okamžiku, kdy regulátor napětí změní svou výstupní hodnotu. při tyristorové budicí soustavě napájené nezávislého zdroje (obr.
= »Ab
+ Xd
Mbn^s^bx
e rbx lthnK. Strop budiče 1,8
(211)
.47) Tbb nulu rovnice přejde jednoduchý tvar
wg ^bo -*z Ksubn řt) (5
