Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pokud budicí soustava zanedbatelně krátkou časovou konstantu, což je
např.
Obr.47) poměrných jednotkách.47)
Výraz (5. při tyristorové budicí soustavě napájené nezávislého zdroje (obr. Připojení indukční zátěže alternátor tyristorovým budičem. Strop budiče 1,8
(211)
. nastane
tehdy, když napětí alternátoru blíží žádané hodnotě. druhé části řešení je
budicí napětí konstantní, rovno stropnímu napětí. 119. Pak je
výpočet komplikovanější třeba rozdělit dvě části.
= »Ab
+ Xd
Mbn^s^bx
e rbx lthnK. Časový průběh napětí
alternátoru tohoto okamžiku dán zpětnou transformací předchozího
výrazu.48)
z “I" -^d
Uvedené vzorce umožňují vyšetřovat vliv stropního napětí budiče rychlost
regulace připojení zátěže.
Rychlost nárůstu budicího napětí lze zvýšit tím, výstup regulátoru
napětí dává vyšší napětí, než jaké odpovídá stropnímu napětí budiče. +
(u Ubo t
Tbb ~
— Th
bO^bb -
c (5.47) Tbb nulu rovnice přejde jednoduchý tvar
wg ^bo -*z Ksubn řt) (5. 116),
dosadíme (5.Tento výraz Laplaceově transformaci umožňuje vypočítat napětí alternátoru
až okamžiku, kdy regulátor napětí změní svou výstupní hodnotu
