Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Kdyby zůstal trvale této hodnotě, dosáhlo napětí budiče své stropní hodnoty,
kterou značíme jako ubnK kde číslo vyjadřující, jakým násobkem jmenovi
tého budicího napětí stropní budicí napětí.Člen -------——převedený pravou stranu bude představovat počáteční hod-
P -f~ xd
notu poklesu napětí, kterou nelze ovlivnit regulací buzení.
Křivka „6“ ukazuje připojení kapacitní zátěže 10Zn.
A Mgo *z(*z *d)(l Tbx) PXz Tbx(xz xd) xz(xz x'á)
8 x'A (xz xd) (xz xd) pTbx)
x Aub(p) 1
p pTbl
___________ ~'vd ^gO___________ XAXd -Xd) "BO i
8 x'd (xz xd) (xz xd) pTh, bx
Tuto rovnici opět převedeme skutečné jednotky, abychom mohli snadněji
použít pro řešení celého regulačního obvodu. Zbývající členy rovnice
vyjadřují pokles napětí podle časové konstanty Tbx současně kompenzaci pomocí
zvyšování budicího napětí vlivem regulace napětí. Pro reaktanci xz
typu kapacitní zátěže třeba místo poklesu napětí mluvit jeho stoupnutí
a místo zvyšování budicího napětí jeho snižování. 118 křivka „a“ průběh odchylky napětí alternátoru parametrech
xd 1,9, 0,312, 6,52 který byla připojena jalová indukční zátěž
o velikosti l,92násobku činné hodnoty jmenovité impedance (proud při této zátěži
odpovídá jmenovitého proudu). Předpokládáme, regulátor
dosáhne zanedbatelně krátké době maximální kladné hodnoty výstupního napětí. Budicí napětí během celého jevu konstantní. tomto odstavci mluvíme
o poklesu napětí, což platí pro reaktanci indukčního typu. Napětí alternátoru změní po
připojení zátěže současné regulaci buzení AugU n:
A _______ X<i UgO___________ Xz(Xd -^d) UgO I
g x'd (xz xd) (xz xd) pTbx p
Na obr. Jmenovité budicí napětí ubn se
vyjadřuje jako násobek budicího napětí chodu naprázdno.
(209)
. Dosadíme-li správným
znaménkem, vyjde tato skutečnost vztahů automaticky.45) doplníme nárůstem budicího napětí, jestliže regulátor vlivem
poklesu napětí povel rychlému přibuzování.
Výraz (5
