Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Úhel úhlová rychlost uvádějí přepočtu dvoupólový stroj. Obecně
kde mechanická úhlová rychlost [rad/s]. Statorové veličiny, napětí,
proud toková spřažení tedy přepočítávají podle rovnic:
(5.
Pro rotorová vinutí použijeme formulaci kladnými znaménky
uk kik bb, (5.3)
x,O *c]
(184)
.2)
o
2
xd [x.vzhledem jeho nesymetrii dvěma náhradními vinutími. Jsou to: trojfázové statorové vinutí (a, c), budicí vinutí (bb) tlumicí
vinutí, reprezentované obvykle jedním náhradním obvodem podélné ose (D)
a jedním příčné ose (Q).1)
kde odpor statorové fáze. synchronních strojů volí
transformační úhel obvykle rovný úhlu mezi osou rotoru osou fáze „a“ statoru
(obr. sin sin 120) xcsin 120)] (5.
Matematický model synchronního stroje vychází obdobných zjednodušují
cích předpokladů jako indukčního stroje, předpokládá sinusové rozložení
magnetické indukce vzduchové mezeře zanedbává vliv sycení. cos xbcos 120) xccos 120)]
2
xq [x.
Abychom tyto periodicky proměnné vzájemné indukčnosti odstranili, používá se
i synchronního alternátoru lineární transformace.
Napěťové rovnice pro stator formulujeme poněkud odlišným způsobem než
u asynchronního motoru, poněvadž stator synchronního alternátoru zdrojem
elektrické energie, rozdíl motoru, který spotřebičem.
Při definici výrazů pro spřažený magnetický tok setkáme opět periodicky
proměnnými vzájemnými indukčnostmi, jako tomu bylo asynchronního motoru.
Transformační rovnice používají jen pro statorová vinutí, rotorová vinutí svou
volbou rovnic odpovídají přímo rozkladu magnetomotorických napětí dvou os,
což fyzikální podstatou použité lineární transformace. 110), který značíme měříme elektrických radiánech. Model tedy šest
vinutí. Pro stator tedy
píšeme
Tlumicí vinutí spojeno nakrátko, takže 0
