Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
cos xbcos 120) xccos 120)]
2
xq [x. synchronních strojů volí
transformační úhel obvykle rovný úhlu mezi osou rotoru osou fáze „a“ statoru
(obr.1)
kde odpor statorové fáze.vzhledem jeho nesymetrii dvěma náhradními vinutími.
Pro rotorová vinutí použijeme formulaci kladnými znaménky
uk kik bb, (5.2)
o
2
xd [x.
Transformační rovnice používají jen pro statorová vinutí, rotorová vinutí svou
volbou rovnic odpovídají přímo rozkladu magnetomotorických napětí dvou os,
což fyzikální podstatou použité lineární transformace. 110), který značíme měříme elektrických radiánech.
Matematický model synchronního stroje vychází obdobných zjednodušují
cích předpokladů jako indukčního stroje, předpokládá sinusové rozložení
magnetické indukce vzduchové mezeře zanedbává vliv sycení.
Úhel úhlová rychlost uvádějí přepočtu dvoupólový stroj. Model tedy šest
vinutí. Obecně
kde mechanická úhlová rychlost [rad/s]. sin sin 120) xcsin 120)] (5. Jsou to: trojfázové statorové vinutí (a, c), budicí vinutí (bb) tlumicí
vinutí, reprezentované obvykle jedním náhradním obvodem podélné ose (D)
a jedním příčné ose (Q). Pro stator tedy
píšeme
Tlumicí vinutí spojeno nakrátko, takže 0.
Napěťové rovnice pro stator formulujeme poněkud odlišným způsobem než
u asynchronního motoru, poněvadž stator synchronního alternátoru zdrojem
elektrické energie, rozdíl motoru, který spotřebičem. Statorové veličiny, napětí,
proud toková spřažení tedy přepočítávají podle rovnic:
(5.3)
x,O *c]
(184)
.
Při definici výrazů pro spřažený magnetický tok setkáme opět periodicky
proměnnými vzájemnými indukčnostmi, jako tomu bylo asynchronního motoru.
Abychom tyto periodicky proměnné vzájemné indukčnosti odstranili, používá se
i synchronního alternátoru lineární transformace
