Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
102.94)
Protože přenos motoru tvaru Gm(p) pátého stupně, výsledný přenos šestého
stupně, soustava vykazuje značnou náchylnost nestabilitě, především
při chodu motoru naprázdno bez přídavného momentu setrvačnosti.
1,3U ,
Y -
2,09Hz
I :
■= 200
f m
0,251. 101
je oscilogram napětí, proudu otáček motoru při nestabilitě při kmitočtu střídače
9,4 Hz. Nestabilní chod soustavy střídač —motor
■ t[s]
Obr.. Nebezpečí nestability se
vyloučí, jestliže doplníme při ruční regulaci kmitočtu napětí střídače —
střídač regulací stejnosměrného napětí nebo proudu podle obr. 101.' sir
W rit
V
Obr. 102.vyloučení proudu AiL zavedení Gm(p) kde Gm(p) vodivost
A m(p)
motoru, lze psát
Au )
A “
1
Gm(p)pL p2CL 1
(4. Kývání projevuje zvláště výrazně proudu. Střídač ručním řízením kmitočtu napětí
1 omezovač proudu, řízený usměrňovač, filtrační zařízení, střídač, motor, korekční člen
(162)
. obr
