Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
101
je oscilogram napětí, proudu otáček motoru při nestabilitě při kmitočtu střídače
9,4 Hz. 102.' sir
W rit
V
Obr.vyloučení proudu AiL zavedení Gm(p) kde Gm(p) vodivost
A m(p)
motoru, lze psát
Au )
A “
1
Gm(p)pL p2CL 1
(4. Střídač ručním řízením kmitočtu napětí
1 omezovač proudu, řízený usměrňovač, filtrační zařízení, střídač, motor, korekční člen
(162)
. Nebezpečí nestability se
vyloučí, jestliže doplníme při ruční regulaci kmitočtu napětí střídače —
střídač regulací stejnosměrného napětí nebo proudu podle obr.. Kývání projevuje zvláště výrazně proudu. Nestabilní chod soustavy střídač —motor
■ t[s]
Obr. 101.
1,3U ,
Y -
2,09Hz
I :
■= 200
f m
0,251.94)
Protože přenos motoru tvaru Gm(p) pátého stupně, výsledný přenos šestého
stupně, soustava vykazuje značnou náchylnost nestabilitě, především
při chodu motoru naprázdno bez přídavného momentu setrvačnosti. obr. 102
