Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
82)
Podobně zavedeme
•Aas *As5m sin 6a>st s5m LůdIt5J sin 6a>st
•Aqs -'/'ssm cosó(ost s5m dD/ r5m) cos 6cosí
•Ads «ArSm sin 6cosí (Z.79)
'as s5msinó<ysí
iqs s5mC0S60)st
(4.80)
Podobně předpokládáme rotorové proudy tvaru odlišném pouze znaménkem
(působí proti statorovým) kmitočtem:
A5 1r5mSUl (5ťWs Ců) t
B O)) ]
es /rSm sin [(5cos ca) ]
(4.Statorové proudy lze při zanedbání statorových rotorových odporů předpokládat
ve tvaru
= S5mSÍn 5cosí
b5 sin (5w . Tyto veličiny lze však určit jednoduchou
úvahou rovnic (4.83)
Dosadíme tyto vztahy zjednodušených rovnic (4.17) kde zanedbáme
odpory vypočteme i)/s5m r5m.
Pomocí transformační matice pro rotorové proudy odvodíme
iD5 Ir5m sin 6cost
Í r5mcos sf
(4.D/ r5m LDdIsSJ sin 6cosí
^Q5 >Ar5mCOS6(Ost (¿D/ r5m LDáIs5m) COS6(Ust
(4.13) (4.77)
a Integrací plyne
(156)
.t 120)
Použitím transformační matice vypočteme
(4.120)
c5 s5msin (5oj,.1) pro pro ua, ub, podle rovnic (4.81)
Rotorový úhlový kmitočet hodnotu (5cos co) proto, pátá harmonická má
proti první, tedy oproti točení rotoru opačný sled fází její pole točí
opačným smyslem
