Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
79)
'as s5msinó<ysí
iqs s5mC0S60)st
(4.80)
Podobně předpokládáme rotorové proudy tvaru odlišném pouze znaménkem
(působí proti statorovým) kmitočtem:
A5 1r5mSUl (5ťWs Ců) t
B O)) ]
es /rSm sin [(5cos ca) ]
(4.1) pro pro ua, ub, podle rovnic (4.120)
c5 s5msin (5oj,.17) kde zanedbáme
odpory vypočteme i)/s5m r5m.83)
Dosadíme tyto vztahy zjednodušených rovnic (4.t 120)
Použitím transformační matice vypočteme
(4.13) (4. Tyto veličiny lze však určit jednoduchou
úvahou rovnic (4.82)
Podobně zavedeme
•Aas *As5m sin 6a>st s5m LůdIt5J sin 6a>st
•Aqs -'/'ssm cosó(ost s5m dD/ r5m) cos 6cosí
•Ads «ArSm sin 6cosí (Z.D/ r5m LDdIsSJ sin 6cosí
^Q5 >Ar5mCOS6(Ost (¿D/ r5m LDáIs5m) COS6(Ust
(4.Statorové proudy lze při zanedbání statorových rotorových odporů předpokládat
ve tvaru
= S5mSÍn 5cosí
b5 sin (5w .
Pomocí transformační matice pro rotorové proudy odvodíme
iD5 Ir5m sin 6cost
Í r5mcos sf
(4.77)
a Integrací plyne
(156)
.81)
Rotorový úhlový kmitočet hodnotu (5cos co) proto, pátá harmonická má
proti první, tedy oproti točení rotoru opačný sled fází její pole točí
opačným smyslem
