Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vzhledem
k neurčité hodnotě indukovaného napětí přesné řešení první harmonické napětí
z parametrů motoru zadaného úhlu zpožděného zážehu velmi pracné.
Jedna možností vyjádřit matematickým vztahem chování takto řízeného
motoru určit první harmonickou průběhu napětí obr. napětí odporu fáze „a“
rovno polovině napětí l/ab.c". 83a tak stalo okamžiku označeném jako
úhel 90°. Znamená to, tato fáze je
odpojena sítě. dobu,
kdy nevedou polovodiče fáze „b“, napětí odporu fáze „a“ rovno polovině
napětí t/ac. 83a intervalu mezi 90% Výpočet
křivky napětí tomto intervalu obtížný, protože závisí rychlosti zániku pole
v rotoru. 83a znázorňujícího fázové napětí svorkách motoru proud téže fáze.
Srovnání motorem obr. úseku troj-
fázového napájení shoduje napětí odporu fázovým napětím sítě. Indukované napětí obr. Při nulovém proudu některé fázi zanedbává napětí
indukované této fáze rotoru zbývajících dvou fázích souladu před
chozí analýzou) polovina sdruženého napětí.
V mnoha případech možné použít zjednodušeného řešení, které nahrazuj
fázové polovodičové spínače svém konečném účinku převodní charakteristikou
mezi úhlem zapnutí tyristorů amplitudou první harmonické napětí. dlouhou dobu, pokud není přiveden impuls zapínací
elektrodu tyristorů.
Na obr.
Jako přibližné řešení lze uvažovat, napěťové poměry motoru blíží
poměrům odporech.
Podstata fázového řízení tom, proud procházející diodou průchodu
nulou přeruší tak. 83b pro srovnání uveden průběh fázového napětí případě, že
místo motoru byly zapojeny tři odpory spojené hvězdy. doby zpoždění 90° však 15° dozníval proud diodě, takže vlastní
bezproudový interval byl 75°. 83a. době, kdy nevedou polovodiče fáze ,. prvním případě jde zátěž tří
činných odporů spojených hvězdy, druhém případě tři indukčnosti. 83a ukazuje, střídají úseky, kdy rotor
napájen trojfázovou soustavou (označeno číslicí 3), úseky, kdy polovodičový
spínač některé fáze nevodivém stavu (označeno číslicí 2). Napětí však není nulové, ale indukuje napětí
způsobené točivým magnetickým polem. Potom může
průběh napětí odvodit pomocí fázových sdružených napětí sítě. Tuto závislost
je možné buď experimentálně naměřit, nebo lze přibližně sestrojit. 83a ukazuje, hlavní rozdíl spočívá zkrácení
úseku, němž neprochází proud některou fází motoru. Zvlášť zajímavý je
úsek napětí, němž proud této fáze nulový.
Analýza průběhu napětí obr.Funkci tyristorů diod při fázovém řízení lze velmi dobře vysvětlit pomocí
obr. Ukazuje se, že
náhradní převodní charakteristika leží uprostřed mezi dvěma charakteristikami
vypočtenými pro dva krajní případy zátěže. obr. hle-
(130)
. Tato skutečnost způsobena
indukčnostmi motoru, které vedou zpoždění průchodu proudu nulou oproti
napětí. Magnetické pole pomáhá udržet nakrátko
spojený rotor
