Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Funkci tyristorů diod při fázovém řízení lze velmi dobře vysvětlit pomocí
obr. Ukazuje se, že
náhradní převodní charakteristika leží uprostřed mezi dvěma charakteristikami
vypočtenými pro dva krajní případy zátěže.
Podstata fázového řízení tom, proud procházející diodou průchodu
nulou přeruší tak. Zvlášť zajímavý je
úsek napětí, němž proud této fáze nulový. Znamená to, tato fáze je
odpojena sítě.
Jedna možností vyjádřit matematickým vztahem chování takto řízeného
motoru určit první harmonickou průběhu napětí obr.
Srovnání motorem obr.c". doby zpoždění 90° však 15° dozníval proud diodě, takže vlastní
bezproudový interval byl 75°. době, kdy nevedou polovodiče fáze ,. 83b pro srovnání uveden průběh fázového napětí případě, že
místo motoru byly zapojeny tři odpory spojené hvězdy. 83a ukazuje, hlavní rozdíl spočívá zkrácení
úseku, němž neprochází proud některou fází motoru. Magnetické pole pomáhá udržet nakrátko
spojený rotor. prvním případě jde zátěž tří
činných odporů spojených hvězdy, druhém případě tři indukčnosti. hle-
(130)
. Tato skutečnost způsobena
indukčnostmi motoru, které vedou zpoždění průchodu proudu nulou oproti
napětí. Při nulovém proudu některé fázi zanedbává napětí
indukované této fáze rotoru zbývajících dvou fázích souladu před
chozí analýzou) polovina sdruženého napětí. Tuto závislost
je možné buď experimentálně naměřit, nebo lze přibližně sestrojit.
Jako přibližné řešení lze uvažovat, napěťové poměry motoru blíží
poměrům odporech. Potom může
průběh napětí odvodit pomocí fázových sdružených napětí sítě. napětí odporu fáze „a“
rovno polovině napětí l/ab. obr. 83a tak stalo okamžiku označeném jako
úhel 90°. 83a. dlouhou dobu, pokud není přiveden impuls zapínací
elektrodu tyristorů. 83a intervalu mezi 90% Výpočet
křivky napětí tomto intervalu obtížný, protože závisí rychlosti zániku pole
v rotoru. úseku troj-
fázového napájení shoduje napětí odporu fázovým napětím sítě.
Analýza průběhu napětí obr. dobu,
kdy nevedou polovodiče fáze „b“, napětí odporu fáze „a“ rovno polovině
napětí t/ac.
V mnoha případech možné použít zjednodušeného řešení, které nahrazuj
fázové polovodičové spínače svém konečném účinku převodní charakteristikou
mezi úhlem zapnutí tyristorů amplitudou první harmonické napětí. 83a ukazuje, střídají úseky, kdy rotor
napájen trojfázovou soustavou (označeno číslicí 3), úseky, kdy polovodičový
spínač některé fáze nevodivém stavu (označeno číslicí 2). Indukované napětí obr.
Na obr. Vzhledem
k neurčité hodnotě indukovaného napětí přesné řešení první harmonické napětí
z parametrů motoru zadaného úhlu zpožděného zážehu velmi pracné. 83a znázorňujícího fázové napětí svorkách motoru proud téže fáze. Napětí však není nulové, ale indukuje napětí
způsobené točivým magnetickým polem
