Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
49) pátého řádu, charakteristická rovnice
pět kořenů. Druhý
úhlový kmitočet (odpovídající imaginární části druhé dvojice kořenů) nižší,
závisí menší míře napájecím kmitočtu, avšak projevuje něho více
závislost odporu. Tento úhlový kmitočet rychle tlumen. zajímavé, zvětšující
(119)
.
Výrazy podstatně zjednoduší pro nezatížený stroj, kde lze položit
coso —co0 iD0 íq0 elektrický moment hřídeli rovněž nulový, tj.
Parametry počítaného stroje jsou následující (sekundární parametry byly přepočteny
na primární): kW; 1500ot/min; 165 0,0139 H;
Z.(L-DLá LDáLáo) {[a)s0i?r!D0 (cos0 co0) i/^qo] i/^qo
— [cO s0i? rÍQ (C0 ftj0) *AdO ^sO SídO +
+ ®s0<Aqo *AqO SÍq0 >ADO} -
—(Rg^D ^r^d) C^rkjO^qO ^r*DO*AdO RJqO^QO ^s^dO^Do) —
— sft)s0L dl/^D0 *AqO —
— Rs(.
m lAd0 lq0 lAqO*dO 0
Ukázka výpočtu kořenů charakteristické rovnice pro motor pracující naprázdno
při různých kmitočtech obr.
Protože jmenovatel výrazu (4.
Na obr. jsou provedeny výpočty pro tři velikosti statorového odporu: pro
vlastní odpor vinutí 0,0248 pro zvětšené odpory 0,1 0,5 Í2. Ukazuje se, jeden kořenů vždy
imaginární složku blízkou úhlovému kmitočtu napájecího napětí, bez ohledu
na velikost statorového odporu. Na
obr. kmitočet kyvů otáček, který zvětšováním odporu
snižuje, při čemž však současně klesá tlumení jeho kyvů. Dvě dvojice jsou komplexně sdružené, pátý kořen reálný. jsou horní části zakresleny imaginární části komplexních kořenů, to
v závislosti napájecím kmitočtu.m d*Aqo] *AdO —
~ Rsi^sO COo) >AqO —
— [i? s(fflso &>o) ¿D*AqO *AdO
c ^soí^so [(^ mo) l/, DOlAqO —
— ^dO ]
— {^s[^?*QO (^sO —®o)2 ¿D*Aqo] —O^sO ®o) ¿Dd^r C^s*dO —^sO^qo) X
X C0s lAq CO0 x
X •AdO !qO +
+ (t^sO *Aqo] RsfosO 'AqO —
~ !QO *Ado]
—i?2(cos0 —C0 lqo >Ado
Koeficienty obsahují pouze počáteční hodnoty veličin t//, cos co. 78, kde současně vidět vliv statorového odporu.dD LDd 0,0134 0,0381 0,37 kgm2
