Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Při stanovení
parametrů regulátoru postupuje vnitřní regulační smyčky vnější. Hierarchické uspořádání regulačních smyček velké
výhody; jsou to:
757
. Parametry
regulátoru určí tak, aby yz(p) /xiifi) měl tvar některé rovnic (13-92). Princip takového uspořádání obr. Tak postu
puje vnější regulační smyčce. 786.) technolo
gických regulátorů. 786.Výkonová část největší části určena druhem zvoleného motoru, ten ohledem na
způsob arozsah řízení, způsob zatěžováni napájení atd. Charakteristická data
o průběhu regulačního pochodu
Parametry regulátorů určí ohledem stabilitu kvalitu regulace. pohonu stejnosměrným motorem jsou regulační smyčky
proudová, rychlostní, polohová. Kvalitu regulace
posuzujeme podle přesnosti doby odezvy změnu řídicího signálu odezvy působení
rušivé veličiny, obr. části pro styk obsluhou počátečních fázích návrhu určí pouze ty,
které jsou nutné pro analýzu zvolené struktury. Druhý přenosů lze získat soustavy jedním integračním
členem odpovídá symetrickému optimu. Tak např.
Velmi častá elektrických pohonech soustava hierarchicky uspořádaných regulač
ních smyček. Tak např.
Obr. 787. Přitom skutečnou soustavu zjednodušujeme
linearizací sdružováním malých časových konstant jediné, rovné jejich součtu. nejprve
určí parametry regulátoru Rl, tak, aby vztah y\(p)lx\(p) měl tvar podle některé rov
nice (13-92). Návrh regulační části spočívá určení
typu základních regulátorů (tj. regulátorů proudu, rychlosti, typu apod. Obě metody vycházejí frekvenčních charakteristik vedou
na přenosové funkce soustavy uzavřenou regulační smyčkou (podle řádu soustavy)
F(p) =
F(p) =
F(p) =
1
1 p2r p22r'2
______ __
1 p4r p28r2 p38 t3
1 ________
1 />8t —{-p232t2 ps64t3 p464r6
(13-92)
První přenos možné získat při regulaci soustavy bez integračního členu odpovídá
kritériu optimálního modulu. inženýrské praxi nejvíce rozšířily pro lineární spojité regulace metody optimálního
modulu symetrického optima. Existuje celá řada metod, jak určit parametry obvodu dané struk
tury. Pro určení parametrů regulátoru obvod l-V považuje obvod
prvního řádu náhradní časovou konstantou (podle první rovnice (13-92) 2r)
