Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
769.!■
K 1
I8d J
Obr.
b) stře ětn zeb eličin současné technice regulačních
pohonů číslicově řídí bud otáčky, nebo úhel otočení (nebo přes převod lineární pohyb
posuvná rychlost nebo poloha). jsou plně vyznačen}’
sondy při čtení polohy: 26)
Inkrementální převodník rychlosti úhlu otočení jedno totéž zařízení: točivý
pohyb]se přeměňuje sled impulsů, jejichž frekvence úměrná otáčkám jejich počet
«2 úměrný úhlu otočení.
Výstupem kódovaný signál, vyjadřující absolutní velikost čísla signál, určující jeho
znaménko, tzv.
Princip kódovaného pravítka znázorněn obr. Čítač čítá impulsy jisté polohy otáčivého magne-
výsledné točivé napětí
"u (od výsledného
ivého magnetického
toku)
Obr. Kromě sledu impulsů tedy
druhým výstupem převodníku logický signál, určující smysl otáčení převodníku. Blokové schéma číslicového
převodníku absolutní hodnoty úhlu
otočení selsynem, znázornění funkce
převodníku (odměřený úhel A)
rotoru
/v 1111 III!
1111
w 1111 lili -
b)
Obr. 770. čte větvi “
2»-i
I —*■2n čte větvi I“
Číslicové převodníky polohy selsynem pracují různém principu.. Základním problémem zjištění smyslu otáčení. 769. 771.. Pravítko kódováno binár
ním kódu. 770. Jeden prin
cipů uveden obr. Kódované pravítko, rozmístění sond pro čtení (na obr. podstatě
vždy nějakým způsobem kvantují fázové natočení napětí statoru proti rotoru. generátoru funkcí sinus cosinus vytváří dvě 90° vza-
738
jem posunutá napětí harmonického průběhu, která vytvoří pomocí dvou fází statorového
v pootáčivé pole.
c) stře cen Prostředkem pro
vyhodnocení regulační odchylky může být:
739
. Sondy, nejčastěji zachycující světelné paprsky procházející průsvitnými políčky
pravítka, jsou rozmístěny tvaru podle dolního obrázku, aby zajistily jednoznačné čtení. Zaznamená se
do paměti čítání opakuje.
T
i
2 2
23
2~
-o' 4
/
/
M-
ť
. Používané principy získání výstupních impulsů jsou optické
a magnetické. Počet napočítaných pulsů odpovídá počtu úhlových inkrementů. Vyhodnocení inkrementální
odchylky: diferenční člen,
2 inkrementálně absolutní (také pulsně
číslicový) převodník, kmitočtově
analogový převodník, absolutní
diferenční člen
tického pole okamžiku, kdy fáze rotorového napětí stejná jako jednom statoro-
y vinutí.,
c) analogové napětí. Při každém vstupním impulsu prostorový vektor magnetického
pole pootočí inkrement jednofázovém rotoru indukuje napětí, jehož fáze závisí
pouze jeho prostorovém natočení.
Jednoznačně čte pouze řád 2°, vyšším řádu čte sondě, která nachází bezpečně
v příslušném poli vyššího řádu, podle pravidla
.
Absolutní převodníky úhlu otočení polohy pracují principu:
a) kódovaného kotouče (kódovaného pravítka),
b) selsynu, jehož úhlové natočení číslicově vyhodnocuje. signál „signum“.Obsluhou zadaná hodnota pomocí voliče, což podstatě přepínač výstupem
b) kódovaná informace paměti děrnopáskové, děrnoštítkové, nadřazeného počítače
apod
