Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Při každém vstupním impulsu prostorový vektor magnetického
pole pootočí inkrement jednofázovém rotoru indukuje napětí, jehož fáze závisí
pouze jeho prostorovém natočení.
c) stře cen Prostředkem pro
vyhodnocení regulační odchylky může být:
739
.Obsluhou zadaná hodnota pomocí voliče, což podstatě přepínač výstupem
b) kódovaná informace paměti děrnopáskové, děrnoštítkové, nadřazeného počítače
apod.
Výstupem kódovaný signál, vyjadřující absolutní velikost čísla signál, určující jeho
znaménko, tzv. Kódované pravítko, rozmístění sond pro čtení (na obr. generátoru funkcí sinus cosinus vytváří dvě 90° vza-
738
jem posunutá napětí harmonického průběhu, která vytvoří pomocí dvou fází statorového
v pootáčivé pole. 770.,
c) analogové napětí. Blokové schéma číslicového
převodníku absolutní hodnoty úhlu
otočení selsynem, znázornění funkce
převodníku (odměřený úhel A)
rotoru
/v 1111 III!
1111
w 1111 lili -
b)
Obr.!■
K 1
I8d J
Obr. 769. 770. Vyhodnocení inkrementální
odchylky: diferenční člen,
2 inkrementálně absolutní (také pulsně
číslicový) převodník, kmitočtově
analogový převodník, absolutní
diferenční člen
tického pole okamžiku, kdy fáze rotorového napětí stejná jako jednom statoro-
y vinutí. Pravítko kódováno binár
ním kódu. 769.
T
i
2 2
23
2~
-o' 4
/
/
M-
ť
.. 771. Počet napočítaných pulsů odpovídá počtu úhlových inkrementů.
b) stře ětn zeb eličin současné technice regulačních
pohonů číslicově řídí bud otáčky, nebo úhel otočení (nebo přes převod lineární pohyb
posuvná rychlost nebo poloha). Používané principy získání výstupních impulsů jsou optické
a magnetické. Základním problémem zjištění smyslu otáčení.
Princip kódovaného pravítka znázorněn obr. Čítač čítá impulsy jisté polohy otáčivého magne-
výsledné točivé napětí
"u (od výsledného
ivého magnetického
toku)
Obr. Jeden prin
cipů uveden obr..
Jednoznačně čte pouze řád 2°, vyšším řádu čte sondě, která nachází bezpečně
v příslušném poli vyššího řádu, podle pravidla
. signál „signum“. Sondy, nejčastěji zachycující světelné paprsky procházející průsvitnými políčky
pravítka, jsou rozmístěny tvaru podle dolního obrázku, aby zajistily jednoznačné čtení. podstatě
vždy nějakým způsobem kvantují fázové natočení napětí statoru proti rotoru. Kromě sledu impulsů tedy
druhým výstupem převodníku logický signál, určující smysl otáčení převodníku.
Absolutní převodníky úhlu otočení polohy pracují principu:
a) kódovaného kotouče (kódovaného pravítka),
b) selsynu, jehož úhlové natočení číslicově vyhodnocuje. Zaznamená se
do paměti čítání opakuje. jsou plně vyznačen}’
sondy při čtení polohy: 26)
Inkrementální převodník rychlosti úhlu otočení jedno totéž zařízení: točivý
pohyb]se přeměňuje sled impulsů, jejichž frekvence úměrná otáčkám jejich počet
«2 úměrný úhlu otočení. čte větvi “
2»-i
I —*■2n čte větvi I“
Číslicové převodníky polohy selsynem pracují různém principu
