Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
p
uvedených šest obecných požadavků jen přibližně, některé nich vůbec nesplňují.
Potřebný rozsah výstupního napětí největší proudová zatížitelnost výstupu. výkladu vlastností operačního
zesilovače
R egulátory prostředky pro dynam ickou nelineární úpravu analo
gového signálu. Pro získání větší přesnosti nebo stejné
přesnosti při zvětšeném rozsahu užije dvou převodníků, jednoho pro hrubé druhého
pro jemné odměření úhlu Princip dvojice hrubého jemného selsynu znázorněn na
obr.
Teplotní činitel nesymetrie (drift) charakterizuje, jak mění vstupní nesymetrické
napětí nebo proud teplotou. Kromě tohoto typu regulátorů existují ještě poměrně jednodušší, nespo
jité regulátory, jejichž výstupní signálové napětí dosahuje pouze dvou hodnot podle smyslu
a velikosti regulační odchylky [220], [241].
Operační zesilovač spolu zpětnými vazbami vytváří regulátor; hlediska obvodo
vého jde aktivní čtyřpól. Převodníky napětí
nejsou uvedeny, neboť pracují stejných principech, jako převodníky proudu (napětí se
pomocí velké předřadné impedance snadno přemění proud ten pak proudovém pře
vodníku signálové napětí). Jeho vlastnosti jsou dány vazebními impedancemi idealizovaný
přenos je
m (1M2)
735
.
Stálost parametrů. pře
vodníků úhlu otočení mezi hřídel převodník vkládá převodovka, neboť samotný pře
vodník schopen převést signálové napětí úhel nejvýše 360° (některé principy dokonce
a 180°).
Fázový posun střídavého výstupního signálu proti vstupnímu signálu pro ne
invertující vstup 180° pro invertující vstup. stejnosměrný tranzistorový dnes integrovaný zesilovač, jehož vlast
nosti jsou charakterizovány dále (obr. 767, když pro posuvy obráběcích strojů užívají dokonce trojice selsynů [232], [242],
V tab, 161 jsou uvedeny jen hlavní představitele převodníků proudu.
Schopnost zesilovat střídavé napětí kmitočtů řád větších, než vyskytnou re
gulačních obvodech. Výstupní veličinou regulátoru zesílená, dynamicky případně nelineárně
upravená regulační odchylka formě signálového napětí.
Stěžejním prvkem, možné říci základem celé analogové regulační techniky, ope
rační zesilovač.
Velké zesílení
(jl) íjl) ;M
\2/2/u3=0 \¿2/m3=0 \^3Ju*=0 \¿3/«a=0
Integrované zesilovače dosahují napěťového zesílení řádu 105. Tím určena jeho přesnost rozsah.
invertuji'cí
vstupy
neinvertující
Obr. běžný typ regulátorů elek
trických pohonech.
Parazitní vlastnosti
Nesymetrie vstupů napěťová nebo proudová vstupní napětí nebo proud, které
je nutné přiložit vstup, aby výstupní napětí bylo nulové. 768. 768)
