Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
metodou sečen, přičemž každém časo
vém úseku opravuje jak časová konstanta tak asymptota ,,. Pro motor stálým magnetickým tokem blokové schéma,
znázorňující přenos, obr. dC
Wb Rblb —3—= Rtfb ^b
dí dř
V f(ň>); =
~ ,
Cta' ~df
f(íb)
(13-76)
Jsou celkem tři vztahy:
a) rovnice proudového obvodu kotvy,
b) rovnice budicího obvodu,
c) rovnice rovnosti momentů.
Zdrojem napájecího napětí nejčastěji tyristorový usměrňovač nebo dynamo. 756. Dílčí bloková
schémata jsou obr. případě napájení motoru dynama přechodných stavech uplatní dyna
mické vlastnosti budicího obvodu dynama poměrně velkou časovou konstantou (řádově
až sekundy). Obecné přechodné stavy jsou popsány soustavou rovnic
Ha Rdhi z
dra
dt
r.Je-li budicí vinutí přiloženo časově proměnné napětí, lze časový průběh proudu
a toku sestrojit graficky při respektování nelinearity magnetizační charakteristiky. 757a pro motor cizím buzením,
obr.
Z ákladní přechodné stavy přenos stejnosm ěrných cize buzených
m otorů.t)
co(0 lo(p) aia(0 ^aú(í>)
budicí Mb(r) Ub(p) c(f) c{p)
momentová rovnost *■«(0 *'*(P) nebo ío(j>)
c(t) RJa(p) <o(t) nebo
A íp(r) cm{p)
720
. Pro
motor stálým magnetickým tokem odpadá rovnice budicího obvodu zbylé dvě rovnice
tvoří lineární soustavu, pro kterou možné použít Laplaceovu transformaci. Sestrojení
spočívá konstrukci exponenciály (13-70), např. 159. 757b pro motor sériový.
Každou nich můžeme znázornit dílčím blokovým schématem podle tab. 159. Přehled dílčích obvodů stejnosměrného motoru, jejich vstupních výstupních veličin
Obvod
Vstupní veličiny Výstupní veličiny
c f(0
přenos
c konst f(í) přenos
c konst
proudový Ka(f) «aO) Ia(r) nebo ía(ř) nebo
c(.
Z dílčích schémat pro proudový obvod kotvy, budicí obvod rovnost momentů po
vzájemném propojení vznikne blokové schéma motoru, obr. pří
padě použití tyristorového usměrňovače možné jej považovat dynamicky ideálně rychlý
zesilovač [238]. základní považujeme přechodné stavy při změně napětí kotvy konstantním
magnetickém toku, při stálém napětí kotvy proměnném budicím napětí, při momentovém
rázu hřídeli.
Přitom napětí zdroje považuje jeho napětí naprázdno úbytky napětí zdroje
Tab. 758
